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龙图腾网恭喜重庆博视知识产权服务有限公司申请的专利自动化贴标机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107554905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-04-08发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201710853491.8，技术领域涉及：B65C9/02；该发明授权自动化贴标机是由张军;刘健;梁贵学设计研发完成，并于2017-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化贴标机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动化贴标机，属于智能机器人，其包括贴标机整机，贴标机整机的侧面分别开设有线路板入口、线路板出口和观察门；贴标机整机内部设置有用于传送线路板的传送装置、用于传送标签纸的进标签器、以及贴标装置；贴标装置将进标签器放出的标签纸取出，将标签纸上的标签粘贴在传送装置上的线路板上；贴标机整机连接有用于设定贴标位置的控制系统，控制系统分别与进标签器、贴标装置通信连接。本装置的贴标装置与进标签器均位于传送装置的旁侧，贴标头移动至进标签器的路径短，贴标速度快；控制系统定位准确、贴标精度高操作安全；观察门的设计节省空间，整机可使用不同规格的线路板，可任意配套其他机器以构建生产线的自动化贴标机。

本发明授权自动化贴标机在权利要求书中公布了：1.自动化贴标机，其特征在于：其包括贴标机整机（1），贴标机整机（1）的一组对侧面分别开设有线路板入口（101）和线路板出口（102），线路板入口（101）和线路板出口（102）位于不同的侧面上并且两者位置相对；贴标机整机（1）的另一组对侧面分别设置有观察门（103）；所述贴标机整机（1）内部设置有用于传送线路板（8）的传送装置（2）、用于传送标签纸（9）的进标签器（3）、以及贴标装置（4）；所述贴标装置（4）将进标签器（3）放出的标签纸（9）取出，并通过自身的转动，将标签纸（9）上的标签粘贴在位于传送装置（2）上的线路板（8）上；所述贴标机整机（1）外部连接有用于设定贴标位置的控制系统（7），所述控制系统（7）分别与所述进标签器（3）、贴标装置（4）通信连接；所述进标签器（3）包括安装有标签纸（9）的放卷轮（301）、第二电机（302）、由第二电机（302）驱动而转动的收卷轮（303）、压平装置（304）、传感器（305）、递进装置（306）、以及若干张紧轮（307）；所述压平装置（304）包括第二定位基座（3041）、固定在第二定位基座（3041）上的压平缸（3042）、以及固定在压平缸（3042）的活塞杆上的压板（3043）；所述递进装置（306）包括设置在贴标机整机（1）的机架上的安装板（3061），安装板（3061）的一侧安装有递进缸（3062）和回退缸（3063），递进缸（3062）的活塞杆的伸出方向朝向所述传送装置（2），回退缸（3063）的活塞杆的伸出方向朝向递进缸（3062）；递进缸（3062）与回退缸（3063）之间设置有中承座（3064），中承座（3064）上安装有第一缓冲块（3065），所述第一缓冲块（3065）的位置与递进缸（3062）的活塞杆相对应，所述回退缸（3063）的活塞杆的末端安装有第二缓冲块（3073）；安装板（3061）的另一侧安装有导轨（3066），导轨（3066）上滑动安装有第一滑块（3067），第一滑块（3067）上固定有第二滑块（3068），第二滑块（3068）的顶部安装有连杆块（3069），连杆块（3069）的一端与第二滑块（3068）相连，其另一端穿过所述安装板（3061）后与中承座（3064）相连，所述第二滑块（3068）的底部安装有进料块（3070）；所述进料块（3070）的底部设置有斜面（3071），其顶部形成与标签纸（9）相接的进料面，该进料面与斜面（3071）相交处形成进料线；标签纸（9）自放卷轮（301）出发，绕过进料块（3070）、若干张紧轮（307）后缠绕在所述收卷轮（303）内；所述安装板（3061）上设置有支撑板（3072），支撑板（3072）位于所述压平装置（304）下方，并且标签纸（9）夹持在支撑板（3072）与压平装置（304）的压板（3043）之间；所述传感器（305）伸出并对准位于压平装置（304）与进料块（3070）之间的标签纸（9），所述传感器（305）通过所述控制系统（7）与所述第二电机（302）通信连接；所述进料线靠近沿线路板（8）输送方向中输送带的下游位置；所述传送装置（2）包括两个相对设置的壳体（201），壳体（201）内安装有传输带（202）、以及用于驱动传输带（202）运转的第一电机（203），壳体（201）与传输带（202）最上侧之间预留供线路板（8）通过的缝隙；壳体（201）上还安装有用于辅助传输带（202）支撑线路板（8）的支撑块（204）；所述壳体（201）上侧设置有用于固定线路板（8）位置的固定装置（205），所述传送装置（2）还包括用于实现线路板（8）定位的阻挡装置（206），沿线路板（8）输送方向，阻挡装置（206）位于固定装置（205）的下游；所述输送带、固定装置（205）各设置有两个，两条输送带分别位于壳体（201）两相对的内侧面上，两个固定装置（205）分别位于两个壳体（201）的外侧；所述阻挡装置（206）设置在两条输送带之间的贴标机整机（1）的机架上，阻挡装置（206）在运作过程中缩进两条输送带最上侧之间所形成的平面而放开所述线路板（8），或者阻挡装置（206）在运作过程中伸出两条输送带最上侧之间所形成的平面而阻挡所述线路板（8）；两壳体（201）的一端延伸至所述线路板入口（101），其另一端延伸至所述线路板出口（102）；所述固定装置（205）包括固定缸（2051）和固定在固定缸（2051）的活塞杆上的固定夹块（2052），所述固定夹块（2052）的外端自壳体（201）的外侧伸入其内侧后位于线路板（8）的上方；所述阻挡装置（206）包括第一定位基座（2061）、固定在第一定位基座（2061）上的动力缸（2062）、以及固定在动力缸（2062）的活塞杆上的阻挡块（2063）；所述阻挡块（2063）为呈L字型结构的阻挡块（2063），阻挡块（2063）的开口朝向所述固定装置（205）；与所述观察门（103）两侧边相对的所述贴标机整机（1）的机架上分别设置有第一通道（501）和第二通道（502），第一通道（501）与贴标机整机（1）的侧面平行，第二通道（502）位于贴标机整机（1）内部并与贴标机整机（1）的顶面平行，第一通道（501）与第二通道（502）均为直槽式设计的通道，第一通道（501）与第二通道（502）之间通过弧形弯道（503）连接，所述观察门（103）两侧的上下部分别设置有用于卡入所述第一通道（501）或第二通道（502）内并沿通道滑行的连接块（504）；开启观察门（103）时，向上推动观察门（103），连接块（504）由第一通道（501）进入第二通道（502）内，观察门（103）随连接块（504）联动进入贴标机整机（1）内，关闭观察门（103）时，向下推动观察门（103），连接块（504）由第二通道（502）进入第一通道（501）内，观察门（103）回到贴标机整机（1）的侧面而将其密闭；所述观察门（103）设置有把手（505）。

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