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龙图腾网恭喜招商局重工(江苏)有限公司;招商局金陵船舶(江苏)有限公司申请的专利一种围壁生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110695710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910442867.5，技术领域涉及：B23P23/06；该发明授权一种围壁生产线是由张艺;孙云龙;郝梦设计研发完成，并于2019-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种围壁生产线在说明书摘要公布了：本发明公开了一种围壁生产线，包括单板围壁生产线和拼板围壁生产线，主要由拼板接长工位、打磨划线工位、骨材安装工位、骨材机器人焊接工位、机械矫正工位、人工安装工位、机器人焊接工位、以及供修补打磨转运的工位而组成。各工位之间通过物流运输连接成一条完整的生产线。另外，该生产线设立集中控制室，配有信息化系统，可接收车间MES下发的生产任务信息、赋码信息和工件的设计数据等，实现了全工位生产的远程控制、监视和物流的输送管理等，优化了生产系统，提高了生产效率和生产质量。本发明能够实现双丝MAG焊接，并通过信息化系统管理和控制整条生产线的运行。

本发明授权一种围壁生产线在权利要求书中公布了：1.一种围壁生产线，其特征在于，用于邮轮围壁片体的自动化生产，其包括单板围壁生产线（1）和拼板围壁生产线（2），所述单板围壁生产线（1）和所述拼板围壁生产线（2）之间间隔有安全通道（3），所述单板围壁生产线（1）、所述拼板围壁生产线（2）和所述安全通道（3）之间相互平行，所述单板围壁生产线（1）和所述拼板围壁生产线（2）的物流前进方向相同；其中，拼板围壁生产线（2）包括：拼板接长工位（21），用于对制造围壁的钢板进行自动拼板焊接；打磨划线工位（22），其内设置有打磨系统、划线系统、门架和第一工位输送平台，用于在制造围壁的钢板的上装配线处底漆进行打磨，并在打磨后的钢板上划出装配线、喷码；拼板围壁骨材安装工位（23），用于对钢板上所需设置的骨材进行纵向或横向的自动吊运、对所述骨材进行自动下压以调整装配间隙，人工进行定位点焊；拼板围壁骨材机器人焊接工位（24）用于对所述钢板上所设置的骨材进行双丝MAG焊接；拼板围壁矫正工位（25），其用于自动监测上述焊接后流转至所述拼板围壁矫正工位（25）的钢板的变形量并自动启动对应的上压辊或下驱动辊进行压力矫正；拼板围壁人工装配工位（26），用于对加强型材进行人工装焊；拼板围壁机器人焊接工位（27），用于对后装的交叉型材进行焊接；人工检修和装盘工位（28），用于对上述钢板焊接所获得的围壁进行修补及下料装盘；单板围壁生产线包括：划线打磨工位（11），用于钢板装配线处底漆打磨，并在打磨后的钢板上划出装配线、喷码，该工位配置人工触摸式终端，人工确定当前任务，调取对应的任务包文件，导入当前工位配备的各专机系统；分流横移工位（12），用于在划线打磨完成后的片体通过该工位实现分流，分两条子生产线流转，其中，所述的两条子生产线分别按照所述物流前进方向依次排列有：单板围壁骨材安装工位（13）、骨材机器人焊接工位（14）和转移单元：所述单板围壁骨材安装工位（13）包括有装配服务门架，用于对钢板上所需设置的骨材进行纵向或横向的自动吊运、对所述骨材进行自动下压以调整装配间隙，人工进行定位点焊；所述骨材机器人焊接工位（14）用于对所述钢板上所设置的骨材进行双丝MAG焊接；所述转移单元用于对所述两条子生产线上流转的钢板进行汇流，将所述两条子生产线上流转的钢板汇流至所述物流前进方向；骨材机器人焊接工位（14），该工位主要完成骨材的焊接功能，配置有骨材机器人焊接平台、机器人焊接门架、自动焊接双丝MAG系统、视觉系统、机器人控制系统，用于通过视觉系统对工件进行扫描，机器人通过软件识别自动编程创建焊接路径并引导机器人完成所有焊缝的焊接；矫正工位（15），其配有矫直机和第五工位输送平台；所述矫直机配有2组上压辊和1个下驱动辊；所述各上压辊通过上压辊减速电机、上压辊齿轮、上压辊齿条调节其与所述下驱动辊之间的间距，所述下驱动辊通过下驱动辊减速电机、下驱动辊齿轮、下驱动辊齿条调节其与所述上压辊之间的间距，所述矫正工位（15）还设置有红外线监测系统，用于自动监测上述焊接后流转至所述矫正工位15的钢板的变形量并自动启动对应的上压辊或下驱动辊进行压力矫正；人工装配工位（16），该工位配置输送平台和焊接辅助悬臂架，焊接辅助悬臂架上配置人工点焊设备，用于实现人工对交叉型材的装焊；机器人焊接工位（17），主要用于完成后装的交叉型材的焊接功能，包括焊接平台、机器人焊接门架、焊接系统和机器人控制系统，其通过离线编程方式将工件模型导入编程软件，生成包含路径和工艺的焊接程序，引导机器人完成所有焊缝的焊接；修补打磨转运工位（18），该工位主要用于对上述钢板焊接所获得的围壁的修补及下料装盘工作，其配有装盘门架、焊接悬臂和输送平台，通过一个下料门架将围壁从平台上吊下，装到围壁托盘中，实现修补打磨转运工位和相关物流运输。

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