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龙图腾网恭喜中国人民解放军国防科技大学申请的专利无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114756049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210262109.7，技术领域涉及：G05D1/695；该发明授权无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质是由高显忠;候中喜;金泉;王玉杰;郭正设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质，包括以下步骤：从无人机集群对抗模型中计算出我方无人机相对敌方无人机的格斗优势指标参数、敌方无人机相对我方无人机的威胁态势指标参数和目标价值指标参数，根据格斗优势指标参数、威胁态势指标参数和目标价值指标参数计算集群综合态势函数，根据集群综合态势函数构建目标分配模型，以集群综合态势函数最大化为目标，对目标分配模型进行解算，得到我方无人机对于敌方无人机的目标分配；以有效的目标分配方法达到我方无人机集群态势函数最大化，即获得最大战场优势，同时通过改进的匈牙利算法解决了双方无人机集群数量导致不平衡的目标分配问题。

本发明授权无人机集群对抗中的目标分配方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机集群对抗中的目标分配方法，其特征在于，包括以下步骤：从无人机集群对抗模型中计算出我方无人机相对敌方无人机的格斗优势指标参数、所述敌方无人机相对所述我方无人机的威胁态势指标参数和目标价值指标参数，具体为：通过如下公式计算所述我方无人机相对敌方无人机的格斗优势指标参数： 其中，所述αij为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的追击角，所述LOSij为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的视线方向，所述vri为第i个我方无人机速度方向，所述vbj为第j个敌方无人机速度方向，所述βij为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的逃逸角，所述Da为我方无人机的最大作用范围，所述Dt为我方无人机最大探测距离，所述Dij为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的距离，所述Ej为第j个敌方无人机能量值，所述Ei为第i个我方无人机能量值，所述为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的格斗优势指标参数，所述ω1,ω2,ω3为权重值，所述为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的角度优势值，所述为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的攻击距离优势值，所述为第i个我方无人机对第j个敌方无人机的能量优势值；通过如下公式计算所述敌方无人机相对所述我方无人机的威胁态势指标参数： 其中，所述为第j个敌方无人机的携带武器相关威胁值，所述P1为敌方无人机的武器成功命中目标概率，所述P2为敌方无人机的命中后毁伤概率，所述nA为敌方无人机的可攻击次数，所述为第j个敌方无人机的距离威胁值，所述DHVT为攻击我方无人机距离高价目标直线距离，所述为第j个敌方无人机的机动性能威胁值，所述TMAX为敌方无人机的发动机最大推力，所述w为敌方无人机的重量，所述ξ为统一量纲系数,所述为第j个敌方无人机对第i个我方无人机的威胁态势指标参数，所述ω4,ω5,ω6为权重值；将所述敌方无人机相对所述我方无人机的的目标价值指标参数设置为[0,0.5,1]其中一个数值；根据所述格斗优势指标参数、所述威胁态势指标参数和所述目标价值指标参数计算集群综合态势函数；根据集群综合态势函数构建目标分配模型；以所述集群综合态势函数最大化为目标，对所述目标分配模型进行解算，得到所述我方无人机对于所述敌方无人机的目标分配。

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