恭喜北京小米机器人技术有限公司周明亮获国家专利权

本公开是关于运动控制方法及装置、运动轨迹生成方法及装置，所述运动控制方法应用于机器人，包括：根据期望运动的类型，生成运动过程的至少一个运动阶段，以及所...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜武汉国创科光电装备有限公司危银长获国家专利权

本发明属于显示面板制造相关技术领域，并公开了一种用于显示面板喷墨打印功能层的流平及固化成膜设备，包括外框架以及安装其上的密封腔体系统、UV光源系统和气...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜华能山东泰丰新能源有限公司姜淑霞获国家专利权

本发明公开了一株抗逆性卵孢小奥德蘑(Oudemansiella raphanipes)菌株及其应用，属于食用菌技术领域。本发明针对卵孢小奥德蘑菌株在商...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜深圳市路远智能装备有限公司陈金亮获国家专利权

本发明公开了一种部件吸持头，涉及吸持头技术领域；包括轴滑动杆、吸嘴杆、第一弹性件、第二弹性件、第一滑动圈、第二滑动圈以及吸嘴；所述轴滑动杆的底部开有轴...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜路达(厦门)工业有限公司王天明获国家专利权

本发明提供了一种防冻龙头阀芯，包括至少一进水水路以及一出水水路，所述进水水路和/或出水水路上通过微泄漏孔连通设置有防冻泄压阀；所述防冻泄压阀配置为能在...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司徐飞翔获国家专利权

本发明公开了一种控制中碳低合金钢轨焊接接头纵断面硬度的方法，该方法包含以下步骤：将钢轨焊接完成时的温度控制在第一温度，将焊接后的焊接接头冷却；将焊接接...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜兰州理工大学白学宗获国家专利权

本发明提出了一种弯扭组合加载的风电叶片疲劳测试装置，包括地基、导轨、环形支架组件、磁性导轨组件、磁性滑块组件、激振器组件、法兰盘组件、基座、加强肋、风...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜广州广哈通信股份有限公司李壮永获国家专利权

本发明公开了一种对讲机接入装置及应急指挥系统，所述装置包括通用串行接口，用于外接应急指挥中心；对讲机接口，用于外接主对讲机；编译码器，一端与主控模块连...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜广州大学曾衍瀚获国家专利权

本发明公开一种采用偏衬技术和泄露隔离的超低功耗全CMOS电流基准源，主要由四个部分构成，分别为特定的电流输出级、泄露隔离器、偏置电路和二级线性稳压器。...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司贺群胜获国家专利权

本发明公开了一种基板玻璃池炉料仓洁净加料结构，包括基板玻璃池炉料仓组件，所述基板玻璃池炉料仓组件一端设置有摇动组件，且基板玻璃池炉料仓组件底部的两侧均...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜华能国际电力股份有限公司安徽风电分公司熊超获国家专利权

本发明公开了一种风电场电化学储能装置，涉及电场储能设备技术领域，包括下壳体和上壳体，所述下壳体中装配有串联底座，且下壳体中装配有在串联底座上均匀分布的...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜江南大学王震宇获国家专利权

本发明公开了叶施铁基纳米材料促进大豆增强结瘤、增加产量的方法，属于新型农药技术领域。本发明将一定浓度(5‑20mg/L)铁基纳米材料(四氧化三铁纳米材...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜中国船舶重工集团公司第七一九研究所彭柳获国家专利权

本发明公开了一种适用于智能船舶的区域控制集成系统，涉及船舶自动化控制技术领域，包括多个区域控制器、协同控制器、配置管理器和多个对应不同船舶业务的业务显...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜东风悦享科技有限公司李思奇获国家专利权

本发明涉及一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质，所述方法包括Q1：基于所述车路协同路侧传感器中的相机，以传感器部署位置为坐标原点，...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场刘浩获国家专利权

本发明公开了一种基于声学数据的多源信息融合方法，适用于水下目标被动探测的应用场景，在水下全被动声学探测场景中，利用多源异构声学探测基阵获取到的实时水声...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜东风柳州汽车有限公司韦红庆获国家专利权

本发明属于车辆技术领域，公开了一种定位模式切换方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取第一定位模式下的定位数据和距离数据；根据定位数据和距离数据进...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜深圳市微科易控智能系统有限公司凌健铭获国家专利权

本申请涉及楼宇设备控制的领域，尤其是涉及一种楼宇设备的控制方法、系统、设备及存储介质，其方法包括获取入区人员的位置信息；基于所述位置信息，判断所述入区...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜重庆邮电大学张鑫获国家专利权

本发明属于计算机视觉和数字处理领域，具体涉及一种基于改进YOLOv4网络的目标检测方法；包括基于现有YOLOv4网络构建改进YOLOv4网络，改进YO...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜济宁市景达环保科技有限公司陈晓玲获国家专利权

本发明公开了一种智能型自清洁污水处理装置，包括处理箱主体和金属吸附处理装置。本发明通过设置了刮条、螺杆与刮环，可实现过滤筒的自清洁，而设于注药管上端对...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜南京美均电子科技有限公司伍春国获国家专利权

本申请涉及一种PCB板固定结构，涉及固定PCB板技术领域。其包括包括用于固定PCB板的壳体，壳体内设置有若干架板，PCB板架设在架板上，壳体的内底壁固...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜华南理工大学王芙蓉获国家专利权

本发明公开了一种制冷系统及其高低温环境试验箱，其制冷系统包括低温级制冷管路、高温级制冷管路、单级制冷管路、热回收管路，其低温级制冷管路、高温级制冷管路...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜广东尚高科技有限公司冯建峰获国家专利权

本发明公开一种推拉式卫浴柜，包括台面板和柜体，所述柜体的上表面与所述台面板连接，所述台面板设有洗手盆；所述柜体具有存放腔和放置腔；所述存放腔和所述放置...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜北京小米移动软件有限公司刘敏获国家专利权

本公开是关于一种混合自动重传反馈方法、装置及存储介质，包括：接收下行控制信息DCI，DCI包括侧控制信息；根据DCI确定向网络设备进行混合自动重传HA...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜之江实验室黄智华获国家专利权

本申请涉及一种资源分配方法、装置、系统和电子装置，其中，该方法包括：获取待分配资源，以及待分配资源对应的初始权值矩阵，并根据初始权值矩阵以及预设的权值...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜江苏大学徐立章获国家专利权

本发明提供了采棉机操作参数采摘环境智能决策方法、系统及电子设备，依据采棉机运行参数、操作参数和采摘环境类型建立决策树模型，得到采棉机的含杂率优化方程，...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜中国科学院广州地球化学研究所周秦获国家专利权

本发明提供页岩孔隙页岩气含量的存样装置，涉及页岩气勘探开发技术领域。该页岩孔隙页岩气含量的存样装置，包括存放箱，所述存放箱前侧通过合页铰接有盖板，所述...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜中国第一汽车股份有限公司彭大祥获国家专利权

本发明涉及一种主动稳定杆连接结构及安装方法，主动稳定杆连接结构包括主动稳定杆和连接组件；所述连接组件包括第一连接组件和第二连接组件；所述主动稳定杆通过...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜江苏华电铁塔制造有限公司徐飞获国家专利权

本发明提供了一种电力钢管塔攀爬机器人，包括攀爬主体和设置在所述攀爬主体上的机械臂；所述攀爬主体包括多个驱动装置以及连接相邻两个驱动装置的关节装置；在本...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜广西中烟工业有限责任公司梁伟获国家专利权

本发明公开了一种菌株、生物制剂及其应用和烟叶醇化方法，涉及烟草领域。菌株：芽孢杆菌(Bacillus sp.YYZX2)；保藏编号：CCTCC M 2...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜重庆长安汽车股份有限公司胡旺获国家专利权

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种控制权切换时的方向盘角度控制方法、系统、车辆及介质，该方法响应于横向控制功能被激活，根据控制时间点、初始角度值与...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜哈尔滨工业大学姚崇获国家专利权

用于医疗康复机器人的柔性触觉传感器，属于医疗机器人触觉感知领域。解决压阻式柔性触觉传感器满足动态和静态测量的条件下动态测量数据采集迟滞及测量精度低的问...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜西安交通大学吴凯获国家专利权

本发明公开了一种梯度多层柔性压阻传感器及其制备方法，包括共面金属电极，以及设置在其上的复合材料敏感层，复合材料敏感层包括自上而下依次堆叠的多层复合材料...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜安徽红星阀门有限公司张桂全获国家专利权

本发明公开了一种低扭矩闸阀及装配方法，属于阀门技术领域，包括有阀体、阀盖、阀杆组件和阀瓣组件，所述阀体内部设有阀腔，所述阀腔两侧设有进料口和出料口；所...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜湖南美湖智造股份有限公司王振获国家专利权

本发明公开了一种变量齿轮泵，包括泵体、泵盖、主动轴、从动轴和齿轮副，所述齿轮副包括一组定量齿轮副和若干组变量齿轮副，定量齿轮副由两个互相啮合的光孔齿轮...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜东华大学丁彩红获国家专利权

本发明涉及一种智能断纱检测的装置，其特征在于，包括棘轮装置、一级滑轮组、二级滑轮组、弹簧组、受力滑轮装置及检测装置。棘轮装置是通过棘轮棘爪之间的配合控...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜北京航空航天大学杭州创新研究院郭昱亮获国家专利权

本申请提出一种机器人控制方法、装置、存储介质及电子设备，基于评估参数确定机器人末端在当前周期内的自适应率；其中，评估参数为机器人末端的位置参数和/或环...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜深海技术科学太湖实验室陆晔获国家专利权

一种工字型测量梁分段船模模态测量的试验方法，包括以下步骤：一：准备分段式船模和吊梁；二：根据节点位置在吊梁上做出初始标记；三：在吊梁上的初始标记处安装...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜浙江庆发管业科技有限公司陈贤朋获国家专利权

本发明涉及聚乙烯电熔管道材料领域，尤其涉及一种聚乙烯电熔管件或管材用改性石墨烯及其制备方法和应用。该改性石墨烯的制备方法包括以下步骤：以氧化石墨烯和2...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜浙江布镭德工具有限公司孙成林获国家专利权

本申请涉及锯片生产设备的技术领域，特别涉及一种多功能锯片测试机及其测试方法，该多功能锯片测试机包括加工台、安装于加工台的导轨横梁、沿水平方向滑移安装于...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜策勒奥尔丰农业科技发展有限公司杨卫华获国家专利权

本发明提供一种食品加工用红枣分类和分级装置，包括顶端不闭合的清洗箱，所述清洗箱内设有第一分离筒以及第二分离筒，所述第一分离筒两侧固定连接有导向杆，两个...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜泰州神舟传动科技有限公司丁志明获国家专利权

本发明涉及汽车组装技术领域，特别涉及一种防水轮毂定位组装设备及工艺，包括安装板、驱动轴、定位机构和组装机构。本发明中设置的前移轴前移插入轮毂以及驱动轴...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜西安交通大学王飞获国家专利权

本发明公开了一种具有晶粒尺寸梯度的高硬度高熵合金薄膜的制备方法，利用磁控溅射薄膜制备具有厚度方向结构异质性的薄膜，然后通过低温退火调控晶化，进而得到具...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜深圳市思泰宇科技有限公司王忠山获国家专利权

本发明属于制袋技术领域，具体的说是一种POF膜自动化制袋、开袋装置，包括机体、送膜机构、放膜机构和第一电机；所述机体两侧相对侧壁上均固接有第一气缸；所...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜昆山成源丰机电设备有限公司罗应臻获国家专利权

本申请涉及板料加工的技术领域，尤其是涉及一种板料转向装置，包括机架、输送机构、倾斜升降机构及转向气缸。机架安装在地面上，输送机构包括驱动组件及两个输送...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜西华大学刘霞获国家专利权

本发明公开了机器人系统的耦合误差滑模主动容错控制方法，包括以下步骤：通过非线性观测器获得执行器故障的估计值；通过对机器人系统的每个关节位置误差进行不同...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜武汉工程大学季家友获国家专利权

本发明涉及一种用于萃余酸中有机溶剂及固含物的净化工艺，包括以下步骤：(1)通过蒸煮及蒸汽汽提的工艺对湿法磷酸萃余酸进行预处理，静置分层后分离出下层的预...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜安图实验仪器(郑州)有限公司王超获国家专利权

本发明公开了一种光子计数装置的自适应调压方法，1，打开外部基准光源照射光电倍增管的光入射窗；2，光子计数装置上电初始，单片机控制内置预热光源对光电倍增...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜西安昆仑工业(集团)有限责任公司王梅获国家专利权

本发明提供了一种弹箱用防反转拨弹轮机构，解决目前拨弹轮存在发生异常反转导致炮弹无法顺利进入进弹机的技术问题。防反转拨弹轮机构整体设置在弹箱体上，其包括...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜山东华聚高分子材料有限公司苏航获国家专利权

本发明提供了一种合成橡胶聚合反应后的终止防老方法，包括以下步骤：向合成橡胶聚合反应后的聚合反应液中依次加入终止剂溶液、非离子表面活性剂和防老剂进行搅拌...

2025-06-03来源：龙图腾网

恭喜渤海造船厂集团有限公司解明贺获国家专利权

本发明提出的是过滤器领域的一种大型过滤器三维虚拟装配测量方法。首先，测量大型过滤器，建立坐标系备用，该文件将作为数据导入的模板，对接支撑环和压力容器数...

2025-06-03来源：龙图腾网