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龙图腾网恭喜东风悦享科技有限公司申请的专利一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115860535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211516020.5，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质是由李思奇;陈稷栋设计研发完成，并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质，所述方法包括Q1：基于所述车路协同路侧传感器中的相机，以传感器部署位置为坐标原点，水平方向旋转角度为零，获取相机感知区域的特征坐标数据，将相机感知区域投影至目标路面，通过二维坐标变换得到相机感知区域在目标路面的坐标点；Q2：基于所述车路协同路侧传感器中的激光雷达，以传感器部署位置为坐标原点，通过旋转坐标变换算法得到激光雷达感知区域在目标路面的坐标点。本发明不仅能够提供车路协同路侧传感器的感知和覆盖模型，简化传感器布置方案设计、覆盖率计算，而且提供影响车路协同路侧传感器精度的主要因素的分析和控制方法。

本发明授权一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于车路协同路侧传感器的感知能力评价方法，所述车路协同路侧传感器包括相机和激光雷达，其特征在于，包括以下步骤：Q1：基于所述车路协同路侧传感器中的相机，以传感器部署位置为坐标原点，水平方向旋转角度为零，获取相机感知区域的特征坐标数据，将相机感知区域投影至目标路面，通过二维坐标变换得到相机感知区域在目标路面的坐标点；Q2：基于所述车路协同路侧传感器中的激光雷达，以传感器部署位置为坐标原点，获取激光雷达感知区域的特征坐标数据，将激光雷达感知区域投影至目标路面，通过旋转坐标变换算法得到激光雷达感知区域在目标路面的坐标点；Q3：根据所述相机感知区域在目标路面的坐标点和所述激光雷达感知区域在目标路面的坐标点，获取相机的有效覆盖面积和激光雷达的效覆盖面积，将相机的有效覆盖面积和激光雷达的有效覆盖面积输入至传感器感知能力评价算法，输出传感器感知能力评价结果一；Q4：基于所述车路协同路侧传感器中的相机，根据高斯金字塔算法对相机获取的目标路面的图像进行处理，得到多个不同分辨率的子图所构成的图像集合，基于所述车路协同路侧传感器中的激光雷达，获取目标路面的点云数据集合，将图像集合和点云数据集合输入至传感器感知能力评价算法，输出传感器感知能力评价结果二；Q5：基于所述传感器感知能力评价结果一和所述传感器感知能力评价结果二，根据多源数据融合算法，输出传感器感知能力综合评价结果。

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