恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场刘浩获国家专利权
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龙图腾网恭喜中国船舶重工集团公司七五0试验场申请的专利一种基于声学数据的多源信息融合方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115808677B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-03发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211490856.2,技术领域涉及:G01S7/539;该发明授权一种基于声学数据的多源信息融合方法是由刘浩;杨静宇;梁云涛;唐同泽;毛启明设计研发完成,并于2022-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于声学数据的多源信息融合方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于声学数据的多源信息融合方法,适用于水下目标被动探测的应用场景,在水下全被动声学探测场景中,利用多源异构声学探测基阵获取到的实时水声探测数据,获取数据分布特性,研究特定的水声数据融合方法,搭建多基阵数据融合平台,通过对水下目标进行融合,通过检测、关联、相关和组合等方法综合处理被动声纳阵探测数据、被动矢量阵探测数据、匹配场处理数据等多种声学探测类型的目标信息,获取更加精确的水中目标状态估计和身份估计,在较低的时间复杂度内得到更可靠和更精确的目标信息,提升探测设备的使用效能,为拓展相关设备的应用范围奠定技术基础;本方法亮点在于流程具有可拓展性,适宜融合多种维度的三类声学探测数据。
本发明授权一种基于声学数据的多源信息融合方法在权利要求书中公布了:1.一种基于声学数据的多源信息融合方法,其特征在于,用于融合三类声学探测设备输出数据:偶数维的被动声纳探测数据集合、偶数维的矢量探测数据集、一维匹配场数据集;其包括以下步骤S:步骤S1:实时获取三类声学探测数据与采样间隔,同步时间戳后将探测信息存储至本地服务器;计算多源数据的最小采样间隔,当采样数据满足设定的门限值时,对采样间隔大于上述最小采样间隔的多源探测数据进行插值;步骤S2:对多类型声学探测信息:声纳线列阵探测数据、矢量阵探测数据、匹配场探测数据,分别进行初始信息预处理,剔除空值、异常值;步骤S3:对步骤S2中的各类型数据分别逐帧进行方位角定位与候选目标筛选,得到候选目标位置集合;步骤S4:将步骤S3获取的声纳线列阵探测数据、矢量阵探测数据、候选目标位置集与匹配场处理后的目标方位集合进行融合,并逐帧形成关联后点目标;步骤S5:在时序维度对融合后的点目标进行航迹关联,并形成水中目标融合航迹;步骤S6:重复步骤S2-步骤S5,最终获取关联融合后的探测目标航迹。
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