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摘要：本公开提供了一种传感器检测方法、计算机设备及计算机程序产品，包括：获取在超声波传感器发射超声波后采集的超声波信号；基于与当前检测环境匹配的目标时间区间的切割电平，确定所述超声波信号的余振区间；其中，所述目标时间区间为发射超声波后的预设时间区间，所述余振区间包括从第一时刻至第二时刻的第一区间，以及包括所述第一区间之后两个端点均与所述切割电平重合的第二区间，所述第一时刻为发射超声波的时刻，所述第二时刻为超声波信号首次下降至所述切割电平的时刻；基于所述第一区间和所述第二区间各自的区间长度，确定所述超声波传感器的余振检测结果。
主权项：1.一种传感器检测方法，其特征在于，包括：获取在超声波传感器发射超声波后采集的超声波信号；基于与当前检测环境匹配的目标时间区间的切割电平，确定所述超声波信号的余振区间；其中，所述目标时间区间为发射超声波后的预设时间区间，所述余振区间包括从第一时刻至第二时刻的第一区间，以及包括所述第一区间之后两个端点均与所述切割电平重合的第二区间，所述第一时刻为发射超声波的时刻，所述第二时刻为超声波信号首次下降至所述切割电平的时刻；基于所述第一区间和所述第二区间各自的区间长度，确定所述超声波传感器的余振检测结果。
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百度查询： 上海集度汽车有限公司 传感器检测方法、计算机设备及计算机程序产品
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