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摘要：本发明公开了一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉和保温炉，还包括X横梁、焊接机器人、旋转变位机、立柱、多轴移动机构一、铲斗夹爪一、多轴移动机构二、铲斗夹爪二、X轴导轨和X轴齿条；本发明中设置的多轴移动机构一和多轴移动机构二，能够根据需要带动铲斗夹爪一和铲斗夹爪二进行不同工序中抓取铲斗的需要，从而提高了生产的效率；本发明中设置的铲斗夹爪一和铲斗夹爪二，能够通过固定托起夹爪托起铲斗，以及通过活动夹爪夹住铲斗，从而确保了铲斗抓取后搬运的安全性和可靠性；本发明铲斗夹爪一和铲斗夹爪二中设置的夹持电机，能够根据需要调节两个托起夹爪之间的距离，从而满足了不同大小铲斗抓取的需要，也就提高了使用时候的便利性。
主权项：1.一种铲斗上下料桁架机器人，包括加热炉（6）和保温炉（10），其特征在于：还包括X横梁（1）、焊接机器人（2）、旋转变位机（3）、立柱（4）、多轴移动机构一（5）、铲斗夹爪一（7）、多轴移动机构二（8）、铲斗夹爪二（9）、X轴导轨（11）和X轴齿条（12）；所述X横梁（1）为两个，两个所述X横梁（1）分别位于加热炉（6）和保温炉（10）之间两侧，两个所述X横梁（1）底部均固定连接有数个立柱（4），两个所述X横梁（1）顶部均固定连接有X轴导轨（11），两个所述X横梁（1）内侧面上均固定连接有X轴齿条（12）；所述多轴移动机构一（5）两侧分别活动连接在对应的X轴导轨（11）上面一侧，所述多轴移动机构一（5）两侧分别与对应的X轴齿条（12）相连接，所述多轴移动机构一（5）下侧末端固定连接有铲斗夹爪一（7）；所述旋转变位机（3）为数个，数个所述旋转变位机（3）分别均匀设在两个所述X横梁（1）之间地面上，数个所述旋转变位机（3）侧面均设有焊接机器人（2）；所述多轴移动机构二（8）两侧分别活动连接在对应的X轴导轨（11）上面另一侧，所述多轴移动机构二（8）两侧分别与对应的X轴齿条（12）相连接，所述多轴移动机构二（8）下侧末端固定连接有铲斗夹爪二（9）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海博信业辉系统工程有限公司 一种铲斗上下料桁架机器人
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