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摘要：本发明涉及扫雪机技术领域，公开了一种脱困铲雪方法、装置及扫雪机，该方法在扫雪机检测到当前位置处于脱困触发条件时，执行对应的预设脱困动作，所述预设脱困动作包括：至少一次调整所述扫雪机的铲雪头的抬头高度；在完成所述预设脱困动作后，判断是否仍处于所述脱困触发条件；若否，则确定下一铲雪位置，并执行铲雪操作。本发明通过检测脱困触发条件触发预设脱困动作，调整铲雪头的抬头高度进行脱困操作，解决了现有的在扫雪机处于困境时，通过原路后退的方式进行脱困，使得绕行距离变长的技术问题，提高了扫雪机铲雪效率。
主权项：1.一种脱困铲雪方法，其特征在于，所述方法包括：当扫雪机检测到当前位置处于脱困触发条件时，执行对应的预设脱困动作，所述预设脱困动作包括：至少一次调整所述扫雪机的铲雪头的抬头高度；在完成所述预设脱困动作后，判断是否仍处于所述脱困触发条件；若否，则确定下一铲雪位置，并执行铲雪操作；所述脱困触发条件包括第一脱困触发条件和或第二脱困触发条件，所述第一脱困触发条件为所述扫雪机非第一次执行自动铲雪操作或所述扫雪机的电机电流大于预设阈值时，所述扫雪机打滑；所述预设脱困动作包括以下步骤：后退第一预设距离，并将所述铲雪头的抬头高度调整至目标抬头高度；前进第二预设距离并执行铲雪操作；在前进所述第二预设距离的过程中，若前进距离达到预设距离阈值，则判断所述电机电流是否大于预设阈值；若否，则以所述目标抬头高度继续铲雪，在确定完成铲雪后，调整所述铲雪头的抬头高度为贴地高度；所述在前进所述第二预设距离的过程中，若前进距离达到预设距离阈值，则判断所述电机电流是否大于预设阈值的步骤之后，包括：若是，在所述前进距离上后退所述第一预设距离，并将所述铲雪头的抬头高度调整至贴地高度；继续前进所述第二预设距离，并在前往所述下一铲雪位置的过程中，保持所述铲雪头的抬头高度为贴地高度。
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百度查询： 深圳汉阳科技有限公司 脱困铲雪方法、装置及扫雪机
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