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摘要：本申请提供了流量调节方法、流量调节装置和无人机，该方法应用于无人机中的控制器，该无人机还包括离心泵和节流阀，该方法包括：获取节流阀的初始阀门开度、离心泵的初始转速以及无人机的初始流量，初始阀门开度大于0且小于节流阀的最大阀门开度，初始转速大于0且小于离心泵的最大转速；根据初始阀门开度和初始流量向节流阀发送第一信号，用于指示减小节流阀的阀门开度至第一阈值，第一阈值小于初始阀门开度且大于0；根据初始转速和初始流量向离心泵发送第二信号，用于指示增大离心泵的转速至第二阈值，以使无人机的流量与初始流量相同。本申请提供的流量调节方法、流量调节装置和无人机，能够提高小流量作业场景下流量的稳定性。
主权项：1.一种流量调节方法，应用于无人机中的控制器，所述无人机还包括离心泵和节流阀，其特征在于，所述方法包括：获取所述节流阀的初始阀门开度、所述离心泵的初始转速以及所述无人机的初始流量，所述初始阀门开度大于0且小于所述节流阀的最大阀门开度，所述初始转速大于0且小于所述离心泵的最大转速；根据所述初始阀门开度和所述初始流量向所述节流阀发送第一信号，所述第一信号用于指示减小所述节流阀的阀门开度至第一阈值，所述第一阈值小于所述初始阀门开度且大于0；根据所述初始转速和所述初始流量向所述离心泵发送第二信号，所述第二信号用于指示增大所述离心泵的转速至第二阈值，所述节流阀的阀门开度为所述第一阈值且所述离心泵的转速为所述第二阈值时，所述无人机的流量与所述初始流量相同。
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百度查询： 黑龙江惠达科技股份有限公司 流量调节方法、流量调节装置和无人机
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