龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：本发明公开了一种异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质，所述方法包括：将搜索目标区域划分为多个离散网格，以将集群内各无人机的运动在栅格化地图中进行离散处理；以当前时刻的无人机所在的网格和姿态为基准，确定各无人机的状态公式和动作公式；根据各无人机当前时刻的状态公式和动作公式，估计各无人机在下一时刻的状态；重复上一步骤，得到无人机在多个预测步骤中的动作序列和状态序列；集群内的各无人机将动作序列、状态序列和搜索结果共享到数据链中；在每个决策周期内，各无人机根据数据链中信息，基于优化算法模型从自身的动作序列中确定出最优解。上述方案能够显著提高协同搜索效率。
主权项：1.一种异构无人机集群目标搜索方法，其特征在于，所述方法包括：将搜索目标区域划分为多个离散网格，以将集群内各无人机的运动在栅格化地图中进行离散处理；以当前时刻的无人机所在的网格和姿态为基准，确定各无人机在当前时刻的状态公式和动作公式；根据各无人机当前时刻的状态公式和动作公式，估计各无人机在下一时刻的状态；重复上一步骤，得到无人机在多个预测步骤中的动作序列和状态序列；集群内的各无人机将自身的动作序列、状态序列和搜索结果共享到数据链中；在每个决策周期内，各无人机根据数据链中自身的信息以及获得的集群中其他无人机的信息，基于优化算法模型从自身的动作序列中确定出最优解。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京卓翼智能科技有限公司 异构无人机集群目标搜索方法、装置、无人机和存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号