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摘要：本发明公开了一种无人机导航方法、无人机及计算机可读存储介质。所述无人机导航方法应用于无人机，所述方法包括：获取异常机器人所在空间对应的环境图像，并根据所述环境图像确定可行驶区域；根据所述可行驶区域的属性确定激光反射信息，并根据所述激光反射信息确定指示信号；向所述机器人发送所述指示信号，并向所述可行驶区域发射标记激光，其中，所述机器人根据所述指示信号确定检测到的激光信号是否为所述标记激光，并在检测到所述标记激光时，朝所述标记激光移动。本发明旨在提高机器人脱困的效率。
主权项：1.一种无人机导航方法，其特征在于，应用于无人机，所述无人机导航方法包括：获取异常机器人所在空间对应的环境图像，并根据所述环境图像确定可行驶区域；根据所述可行驶区域的属性确定激光反射信息，并根据所述激光反射信息确定指示信号，包括：获取所述可行驶区域的属性以及预存的区域属性与反射信息之间的映射关系；根据所述可行驶区域的属性以及所述映射关系确定所述可行驶区域对应的激光反射信息；根据所述激光反射信息确定所述指示信号，其中，所述指示信号中携带了一个机器人能够收到的激光信号的指示信息；向所述机器人发送所述指示信号，并向所述可行驶区域发射标记激光，其中，所述机器人检测四周激光信号，并在检测到与所述指示信号匹配的激光信号时，判定所述激光信号为所述标记激光的反射信号，并朝所述标记激光移动。
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百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 无人机导航方法、无人机及计算机可读存储介质
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