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摘要：本发明提供一种基于北斗导航的打桩机自动定位方法及系统，方法包括：通过接收机获取卫星数据，进而获取打桩机的第一位置坐标；将第一位置坐标自大地坐标系转移至工程坐标系，以获取第二位置坐标；基于第二位置坐标及接收机于车体坐标系内的接收机位置坐标，确定桩锤的桩心坐标；获取桩点数据，基于桩心坐标及桩点数据构建移动线路，以使桩锤的桩心与桩点对位；当桩心与桩点对位时，持续获取桩锤的顶面高度，以完成打桩。基于北斗导航实现了对打桩机的自动定位，进而自动化、智能化的完成了施工路线规划，其可一次性精确对位打桩，提高了施工效率；在自动定位的基础上，可自动监测打桩深度，进一步提高施工效率，提升智能化程度。
主权项：1.一种基于北斗导航的打桩机自动定位方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置于打桩机上的接收机获取卫星数据，基于所述卫星数据获取打桩机的第一位置坐标，所述第一位置坐标位于大地坐标系内；将所述第一位置坐标自所述大地坐标系转移至工程坐标系，以获取第二位置坐标；基于所述第二位置坐标及所述接收机于车体坐标系内的接收机位置坐标，确定桩锤的桩心坐标；获取与施工现场对应的施工图数据，自所述施工图数据中获取桩点数据，基于所述桩心坐标及所述桩点数据构建移动线路，以使所述桩锤的桩心与桩点对位；当所述桩心与所述桩点对位时，持续获取所述桩锤的顶面高度，以完成打桩。
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