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摘要：一种用于外科手术室的定位系统，包括耦合到医疗设备的光学标记。传感器被配置为获得所述光学标记的初始位置数据。激光设备被配置为获得所述光学标记的后续位置数据。控制器被配置为接收来自所述传感器的所述初始位置数据和来自所述激光设备的所述后续位置数据。控制器被配置为确定所述医疗设备在所述外科手术室内的位置，并响应于所述光学标记识别所述医疗设备的类型。
主权项：1.一种用于外科手术室的定位系统，包括：耦合到医疗设备的反射的光学标记；耦合到外科手术室内的天花板的定位组件，包括：包括光源和图像传感器的飞行时间相机，被配置为获得所述反射的光学标记的初始位置数据以及所述飞行时间相机和所述反射的光学标记之间的距离；包括激光光源和检测器的激光设备，被配置为用所述初始位置数据获得每一个反射的光学标记的后续位置数据；以及控制器，被配置为接收来自所述飞行时间相机的所述初始位置数据和来自所述激光设备的所述后续位置数据，其中所述控制器被配置为：响应所述初始位置数据来调整所述激光设备，以从所述激光设备向所述反射的光学标记发射光；利用所述初始位置数据和所述后续位置数据确定所述医疗设备在所述外科手术室内的位置和方向；并响应于所述光学标记以识别所述医疗设备的类型；响应所述初始位置数据和所述后续位置数据，控制所述外科手术室内的医疗设备的移动；所述医疗设备包括通信耦合到所述控制器的调整部件，其中所述调整部件被配置为响应于来自所述控制器的信号以沿着移动路径和调整路径中的至少一个来调整所述医疗设备。
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