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摘要：本发明公开了一种电池仓的定位方法及定位系统。电池转运设备上设有定位元件，电池仓上设有参照对象，定位方法包括：电池转运设备沿电动汽车的行驶方向，以第一速度朝向电池仓移动，定位元件检测到参照对象时获取表示参照对象相对于定位元件的位置的第一标准位置数据，并发送第一信号至电池转运设备，电池转运设备在接收到第一信号时停止移动；获取表示定位元件的瞬时位置的第一瞬时位置数据；电池转运设备根据第一标准位置数据和第一瞬时位置数据以第二速度反向移动以接近电池仓，直至定位元件与参照对象之间沿电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内。该定位方法能够较为可靠地实现对电池仓的定位，有利于提高换电的可靠性。
主权项：1.一种电池仓的定位方法，其特征在于，电池转运设备上朝向所述电池仓的一端设有定位元件，所述电池仓上朝向所述电池转运设备的一端设有参照对象，位置调节机构安装于电池托盘座的下方，所述位置调节机构用于带动电池托盘座倾斜，以使所述电池托盘座与水平面呈角度，并用于带动所述电池托盘座旋转，以调整所述电池托盘座与所述电池仓之间的相对角度；所述定位方法包括以下步骤：S1、所述电池转运设备沿电动汽车的行驶方向，以第一速度朝向所述电池仓移动，所述定位元件检测到所述参照对象时获取表示所述参照对象相对于所述定位元件的位置的第一标准位置数据，并发送第一信号至所述电池转运设备，所述电池转运设备在接收到所述第一信号时停止移动；S2、获取表示所述定位元件的瞬时位置的第一瞬时位置数据；S3、所述电池转运设备根据所述第一标准位置数据和所述第一瞬时位置数据以第二速度反向移动以接近所述电池仓，直至所述定位元件与所述参照对象之间沿所述电动汽车的行驶方向的距离位于误差允许的范围内；其中，所述第一速度大于所述第二速度。
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百度查询： 奥动新能源汽车科技有限公司 电池仓的定位方法及定位系统
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