买专利卖专利找龙图腾,真高效! 查专利查商标用IPTOP,全免费!专利年费监控用IP管家,真方便!
摘要:本发明涉及一种基于CNN‑GRU‑Attention的驾驶行为预测方法,属于智能驾驶技术领域。其包括如下步骤:采集驾驶过程中驾驶员多模态生理信号与车辆行驶参数,进行预处理;对完成预处理的生理信号与车辆行驶参数进行特征提取、特征筛选,并根据驾驶过程中产生的驾驶行为进行数据标定,随后将数据样本划分为训练集、测试集、验证集;将训练集样本输入到驾驶行为预测模型中,以多模态生理信号与车辆行驶参数为输入,驾驶行为预测结果为输出,根据训练损失与预测精度,不断调整网络结构与参数,训练驾驶行为预测模型,并可视化混淆矩阵。完成训练后,将验证集样本数据输入模型中进行驾驶行为预测。本发明驾驶行为预测准确率更高。
主权项:1.一种基于CNN-GRU-Attention的驾驶行为预测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1采集驾驶过程中驾驶员的多模态生理信号与车辆行驶参数,并进行预处理;S2对完成预处理的生理信号与车辆行驶参数进行特征提取、特征筛选,并根据驾驶过程中产生的驾驶行为进行数据标定,随后将数据样本划分为训练集、测试集、验证集;S3将训练集样本输入到构建的CNN-GRU-Attention驾驶行为预测模型中,以多模态生理信号与车辆行驶参数为输入,驾驶行为预测结果为输出,根据训练损失与预测精度,不断调整网络结构与参数,训练驾驶行为预测模型,并可视化混淆矩阵,完成训练后,将验证集样本数据输入模型中进行驾驶行为预测。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 沈阳工业大学 一种基于CNN-GRU-Attention的驾驶行为预测方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。