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摘要：本发明的货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法，通过自动驾驶和人工驾驶统一的控制系统模型来实现，模型包括控制层、中继层、执行层，控制层包括人工驾驶控制层和自动驾驶控制层，它们共用中继层和执行层；人工驾驶控制层包括司机控制器和制动控制器，自动驾驶控制层包括司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口；自动驾驶设备通过采集司机控制器操纵手柄、制动控制器操纵手柄状态，并通过与司机控制器、制动控制器集成的司机控制器模拟接口、制动控制器模拟接口，根据驾驶模式切换的类型采用不同的切换流程。本发明的技术优势：通过司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口的设计，能够保证自动驾驶和人工驾驶最大限度的有效衔接和无扰切换。
主权项：1.一种货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法，其特征在于：所述切换方法通过自动驾驶和人工驾驶统一的控制系统模型来实现，所述统一的控制系统模型包括控制层、中继层、执行层，所述控制层包括人工驾驶控制层和自动驾驶控制层，它们共用中继层和执行层；所述人工驾驶控制层包括司机控制器和制动控制器，所述自动驾驶控制层包括司机控制器模拟接口和制动控制器模拟接口；自动驾驶设备通过采集司机控制器操纵手柄、制动控制器操纵手柄状态，并通过与司机控制器、制动控制器集成的所述司机控制器模拟接口、制动控制器模拟接口，根据驾驶模式切换的类型采用不同的切换流程，实现自动驾驶与人工驾驶相互切换；所述司机控制器模拟接口包括触头输出模拟接口和电压输出模拟接口，接口定义与人工驾驶控制层的司机控制器相同；所述司机控制器模拟接口通过电气隔离方式接入司机控制器接线电路，由司机控制器操纵手柄和自动驾驶主控单元共同控制；所述制动控制器模拟接口包括网络控制模拟接口、电路控制模拟接口和气路控制模拟接口，通过对应的隔离方式，保证模拟接口不影响机车制动系统原有的操纵性能和安全性能；所述制动控制器模拟接口由制动控制器操纵手柄和自动驾驶主控单元共同控制；所述驾驶模式切换的类型包括功能切换和平稳切换，功能切换的切换过程对列车运行安全性、平稳性没有影响，平稳切换的切换过程对列车运行安全性、平稳性存在潜在影响。
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百度查询： 北京交大思诺科技股份有限公司 一种货运列车自动驾驶与人工驾驶的切换方法
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