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摘要：本申请提供一种多视角三维重建方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。该方法包括：获取目标物体在多个视角下的二维图像；根据多个视角下的二维图像，分别确定多个视角下的点云数据；基于预设体素空间，对多个视角下的点云数据中在预设体素空间中的点云进行采样，得到目标体素点；根据目标体素点确定目标物体的三维表面；根据各视角下的相机位姿，确定每条采样射线与三维表面的交点区间；采用颜色网络基于各交点区间，确定目标物体的表面颜色；基于表面颜色，对目标物体进行渲染。相对于现有技术，避免了大量冗余与无效计算，提高了三维重建的效率与精度。
主权项：1.一种多视角三维重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标物体在多个视角下的二维图像；根据所述多个视角下的二维图像，分别确定所述多个视角下的点云数据；根据所述多个视角下的点云数据，确定所述目标物体的边界框的信息；基于预设体素空间，对多个视角下的点云数据中在所述预设体素空间中的点云进行采样，得到目标体素点；根据所述目标体素点确定所述目标物体的三维表面；根据各所述视角下的相机位姿，确定每条采样射线与所述三维表面的交点区间；采用颜色网络基于各所述交点区间，确定所述目标物体的表面颜色；基于所述表面颜色，对所述目标物体进行渲染；所述基于预设体素空间，对多个视角下的点云数据中在所述预设体素空间中的点云进行采样，得到目标体素点，包括：基于所述预设体素空间，根据所述目标物体的边界框的信息，对多个视角下的点云数据中在所述预设体素空间中的点云进行采样，得到所述目标体素点。
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百度查询： 网易(杭州)网络有限公司 多视角三维重建方法、装置、设备及存储介质
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