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摘要：本申请公开了一种多模态融合的人机交互意图理解方法及系统。其实现步骤为：麦克风捕获语音，再转换为文字；摄像头捕获帧序列；文字与帧序列通过判断门判断输入是否为空；如果内容为文字，则文字通过特征提取模块，得到文本特征；如果为文字与帧序列，则帧序列通过门控模块判断手势类型；如果为动态手势，则帧序列通过网络提取特征，与文本特征通过特征融合模块进行融合；如果为静态手势，则静态手势通过特征提取模块提取特征，与文本特征通过融合网络进行融合；如果输入内容为动态手势，则帧序列通过时间空间特征网络；最终进行意图分类。本发明形成一个完整的多模态融合网络，作为机器人进行意图理解的重要过程，可以更好提高意图理解准确率。
主权项：1.一种多模态融合的人机交互意图理解方法，其特征在于，所述方法包括：数据的预处理，并将预处理后的数据输入到判断门；若帧序列内容非空，将帧序列输入到门控模块，判断手势类型；动态手势通过特征提取网络提取动态手势的时间与空间信息；静态手势通过边缘特征提取网络提取特征；文字通过TransformerTextEncoder提取文本特征；将得到的特征通过多模态融合模块进行特征融合，并通过MLP进行意图的输出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 济南大学 多模态融合的人机交互的意图理解方法及系统
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