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摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的图书装订错误检测系统，用于对经传送带传输的图书进行装订检测，该系统包括：一对对射型光电开关、CCD工业相机、回收装置和设置在上位机的识别判断模块；其中，一对对射型光电开关分别固定在传送带掉落槽两侧，当感知到图书掉落时开启；CCD工业相机，用于当光电开关打开时启动拍照，采集图书书脊侧图像并发送至识别判断模块；识别判断模块，用于对图书书脊侧图像进行梯标块的识别，当识别得到的梯标数量与该类别图书一致时，对图书书脊侧图像进行图像预处理和仿射变换，再根据该类别图书模板对仿射变换后的图像进行模板匹配，输出装订是否错误结果，如果存在装订错误，则启动回收装置对该图书进行回收。
主权项：1.一种基于计算机视觉的图书装订错误检测系统，用于对经传送带传输的图书进行装订检测，其特征在于，所述系统包括：一对对射型光电开关、CCD工业相机、回收装置和设置在上位机的识别判断模块；其中，所述一对对射型光电开关分别固定在传送带掉落槽两侧，当感知到图书掉落时开启；所述CCD工业相机，用于当光电开关打开时启动拍照，采集图书书脊侧图像并发送至识别判断模块；所述识别判断模块，用于根据配置文件预存的预先建立和训练好的梯标块识别模型，对图书书脊侧图像进行梯标块的识别，当识别得到的梯标数量与该类别图书的梯标数量一致时，对图书书脊侧图像进行图像预处理和仿射变换，再根据预先建立的该类别图书模板对仿射变换后的图像进行模板匹配，输出装订是否错误结果，如果存在装订错误，则启动回收装置对该图书进行回收；所述回收装置，用于在识别判断模块的控制下接收装订错误的图书；所述配置文件用于存储预先建立和训练好的梯标块识别模型，用于存储该类别图书的梯标数量和阈值，还用于存储系统启动的配置信息；所述梯标块识别模型采用YOLOv4网络，输入为CCD工业相机采集的图书书脊侧图像，输出为该图书的梯标数量和每个梯标的位置信息；所述仿射变换，具体包括：分别提取第一个梯标、中间一个梯标和最后一个梯标的左上角顶点位置坐标，分别提取该类别的图书模板对应三个梯标的左上角顶点位置坐标，计算得到变换矩阵，依据变换矩阵对二值图像进行仿射变换，得到变换后的二值图像。
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百度查询： 中国科学院国家空间科学中心 一种基于计算机视觉的图书装订错误检测系统
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