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摘要：本发明属于整理器械技术领域，尤其为一种图书馆书籍归位整理机器人，包括整理机器人壳体、SLAM激光扫描器、Z轴移动架、固定杆、夹持臂本体、旋转组件、高度辅助调节组件和缺口拨开组件，SLAM激光扫描器安装在整理机器人壳体的顶部，Z轴移动架滑动连接在整理机器人壳体的中部，旋转组件安装在Z轴移动架的外侧，固定杆安装在旋转组件的顶部外侧，高度辅助调节组件滑动连接在旋转组件的外侧，缺口拨开组件安装在高度辅助调节组件的外侧；本装置增设的扩口板为上下细中间宽的菱形结构，当书籍较厚时，可通过动力气缸来推动Z形架以及扩口板，进而将贴合在扩口板一侧的书籍向外挤压，从而为厚书籍提供存放空间并完成自动化归位整理操作。
主权项：1.一种图书馆书籍归位整理机器人，其特征在于：包括整理机器人壳体（1）、SLAM激光扫描器（2）、Z轴移动架（3）、固定杆（4）、夹持臂本体（5）、旋转组件（6）、高度辅助调节组件（7）和缺口拨开组件（8），所述SLAM激光扫描器（2）安装在所述整理机器人壳体（1）的顶部，所述Z轴移动架（3）滑动连接在所述整理机器人壳体（1）的中部，所述旋转组件（6）安装在所述Z轴移动架（3）的外侧，所述固定杆（4）安装在所述旋转组件（6）的顶部外侧，所述夹持臂本体（5）安装在所述固定杆（4）的外侧，所述高度辅助调节组件（7）滑动连接在所述旋转组件（6）的外侧，所述缺口拨开组件（8）安装在所述高度辅助调节组件（7）的外侧；所述SLAM激光扫描器（2）用于图书馆现场环境的全范围扫描并定位，所述整理机器人壳体（1）用于连接所述Z轴移动架（3）并保持所述Z轴移动架（3）在所述整理机器人壳体（1）的中部位移，所述固定杆（4）用于连接所述夹持臂本体（5），所述夹持臂本体（5）用于夹持书架内的书籍，所述旋转组件（6）用于连接所述高度辅助调节组件（7），所述高度辅助调节组件（7）用于延伸所述夹持臂本体（5）和所述缺口拨开组件（8）的移动距离，所述缺口拨开组件（8）用于对存放紧密书籍的间隙处快速拨开并配合所述夹持臂本体（5）将书籍插入到书籍的间隙内侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 内蒙古鼎文科技有限公司 一种图书馆书籍归位整理机器人
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