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摘要：本发明提供一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法及装置，该方法包括：将雾天图像划分为多个子块图像，并选取满足第一预设条件的子块图像中满足第二预设条件的像素点估算大气光值；依据暗通道图像构造透射率金字塔序列,采用逐层细化的方式将所述透射率金字塔序列融合得到初始透射率；对初始透射率进行去边缘效应滤波处理得到最终透射率；根据所述大气光值和所述最终透射率对雾天图形进行去雾处理。该方法可以抑制去雾过程中视频出现闪烁抖动、色彩失真等问题，并且计算复杂度低，实时性好和时空一致好，成像质量高。
主权项：1.一种基于暗通道先验的实时视频去雾方法，其特征在于，包括：将雾天图像划分为多个子块图像，并选取满足第一预设条件的子块图像中满足第二预设条件的像素点估算大气光值；依据暗通道图像构造透射率金字塔序列,采用逐层细化的方式将所述透射率金字塔序列融合得到初始透射率；对初始透射率进行去边缘效应滤波处理得到最终透射率；根据所述大气光值和所述最终透射率对雾天图形进行去雾处理；所述“将雾天图像划分为多个子块图像，并选取满足第一预设条件的子块图像中满足第二预设条件的像素点估算大气光值”具体包括：将雾天图像划分为多个大小相等的子块图像；计算每个子块图像的暗通道值的最小值根据第一预设条件选取对应子块图像，其中，阈值Dmin和Dmax根据的直方图分布自适应设定；根据第二预设条件选取对应子块图像中的像素点，其中，表示被选取的第k个子块图像的像素点的G、R、B分量值均小于阈值Lmax；对满足条件的所有像素点分别进行RGB分量取平均值得到大气光值；所述依据暗通道图像构造透射率金字塔序列,采用逐层细化的方式将所述透射率金字塔序列融合得到初始透射率具体包括：计算雾天图像每个像素点的通道最小值得到暗通道图像；对暗通道图像进行最小值下采样构造透射率金字塔图像；融合透射率金字塔图像得到初始透射率图像。
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