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摘要:本申请提供了一种多视频感知监控系统及多视频感知监控方法,视频采集模块实时采集农机作业场景下的初始环境视频帧;可行驶区域融合感知模块获取目标视频采集模块所采集到的待检测环境视频帧,并对所述待检测环境视频帧进行可行驶区域的检测与融合,以得到携带有目标可行驶区域的感知结果视频帧;全景拼接模块对多个所述视频采集模块所采集到的多个初始环境视频帧进行全景拼接,得到全景视频帧;多视频动态推送模块将多个初始环境视频帧、感知结果视频帧以及全景视频帧中的至少一个视频帧推送至接收平台。通过所述系统及方法,实现高效的视频监控和数据管理,提高作业自动化和智能化水平,增强了系统可靠性和稳定性。
主权项:1.一种多视频感知监控系统,其特征在于,所述多视频感知监控系统包括多个视频采集模块、可行驶区域融合感知模块、全景拼接模块和多视频动态推送模块;所述视频采集模块,用于实时采集农机作业场景下的初始环境视频帧;所述可行驶区域融合感知模块,用于针对于多个所述视频采集模块中至少一个设定在特定位置处的目标视频采集模块,获取该目标视频采集模块所采集到的待检测环境视频帧,并对所述待检测环境视频帧进行可行驶区域的检测与融合,以得到携带有目标可行驶区域的感知结果视频帧;所述全景拼接模块,用于对多个所述视频采集模块所采集到的多个初始环境视频帧进行全景拼接,得到全景视频帧;所述多视频动态推送模块,用于响应于接收平台发送的视频帧获取指令,并根据所述视频帧获取指令将多个所述初始环境视频帧、所述感知结果视频帧以及所述全景视频帧中的至少一个视频帧推送至所述接收平台。
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百度查询: 潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司 一种多视频感知监控系统及多视频感知监控方法
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