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用于将通过不同成像模态捕获的影像集成到外科手术空间的合成影像中的系统和方法 

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摘要:示例性系统访问由不同成像模态捕获的外科手术空间的影像,并且基于所访问的影像生成包括由不同成像模态捕获的外科手术空间的集成表示的合成影像。示例性合成图像包括由第一成像模态捕获的用由第二成像模态捕获的外科手术空间的集成表示增强的外科手术空间的表示。由第二成像模态捕获的外科手术空间的集成表示可以选择性地移动并且可以以提供视觉真实的深度外观的方式基于由第一成像模态捕获的外科手术空间的第一影像和由第二成像模态捕获的外科手术空间的第二影像生成。

主权项:1.一种外科手术系统,其包括:存储器,其存储指令;以及处理器,其通信地耦合到所述存储器并被配置为执行所述指令以:从图像呈现视点的角度并基于增强区域相对于外科手术空间的位置,生成所述外科手术空间的合成图像,所述合成图像包括:在所述位置处的所述增强区域,在所述增强区域之外,由第一成像模态捕获的所述外科手术空间的第一部分的表示,以及在所述增强区域之内,所述外科手术空间的第二部分的表示,所述第二部分的所述表示基于梯度信息生成,所述梯度信息从由所述第一成像模态捕获的所述外科手术空间的第一影像提取并且被应用于修改由第二成像模态捕获的所述外科手术空间的第二影像;以及指示显示设备显示所述合成图像。

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