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摘要：本公开涉及一种全景图像合成装置、全景相机及图像合成方法。装置包括：图像前处理模块分别与全景相机中的多个鱼眼镜头连接，用于获取每个鱼眼镜头拍摄得到的多帧鱼眼图像，将多帧鱼眼图像进行第一图像预处理，图像合成模块分别与全景相机中的多个鱼眼镜头以及图像前处理模块连接，用于将预先配置的拍摄参数发送给鱼眼镜头，获取图像前处理模块经第一图像预处理后的多帧鱼眼图像，基于第一图像预处理后的多帧鱼眼图像进行全景图像合成，得到全景图像；图像后处理模块与图像合成模块连接，用于接收图像合成模块传输的全景图像，将全景图像进行第二图像预处理后输出。采用本装置能够减少环境因素的影响，能够在全景相机中准确的生成全景图像。
主权项：1.一种全景图像合成装置，其特征在于，所述全景图像合成装置设置在全景相机中，所述装置包括：图像前处理模块，分别与所述全景相机中的多个鱼眼镜头连接，用于获取每个所述鱼眼镜头拍摄得到的多帧鱼眼图像，将所述多帧鱼眼图像进行第一图像预处理，所述第一图像预处理至少包含对所述多帧鱼眼图像的色彩、分辨率的处理；图像合成模块，分别与全景相机中的多个鱼眼镜头以及所述图像前处理模块连接，用于将预先配置的拍摄参数发送给所述鱼眼镜头，以及获取所述图像前处理模块经第一图像预处理后的所述多帧鱼眼图像，基于第一图像预处理后的所述多帧鱼眼图像进行全景图像合成，得到全景图像；所述图像合成模块，与所述全景相机中惯性测量单元连接，还用于根据每个所述鱼眼镜头拍摄得到的每一帧鱼眼图像的时间戳，对经所述第一图像预处理后的所述多帧鱼眼图像中至少一帧鱼眼图像进行丢帧处理，以及获取所述惯性测量单元测量得到的所述全景相机的运动状态信息，并基于所述运动状态信息对将丢帧处理后得到的鱼眼图像进行抖动纠正；图像后处理模块，与所述图像合成模块连接，用于接收所述图像合成模块传输的所述全景图像，将所述全景图像进行第二图像预处理后输出，所述第二图像预处理包含对所述全景图像的成像效果的处理。
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百度查询： 圆周率科技(常州)有限公司 全景图像合成装置、全景相机及图像合成方法
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