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摘要：本发明涉及机械臂技术领域，尤其是一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括底板和支撑腿，所述底板的下端对称固定相连有支撑腿，所述底板上端右侧设有高度调节装置，所述底板上端固定相连有两个支撑板，所述底板的上端设有角度定位装置，一侧所述支撑板的前端固定相连有两个支板，通过角度调节装置、第一齿轮、第二齿轮、第一转轴、第三转轴、电机的配合，当第一齿轮转动到指定的角度后，停止电机，启动第二气缸的伸缩端伸长，使转板再次与凹槽轮表面的凹槽卡接，使第一转杆的角度固定，通过可以对转动一定角度后，使转板与凹槽轮进行卡接，使电机停止转动后，可以进一步固定机械臂的角度，提高运送效果。

主权项：1.一种电气自动化多方位可调式机械臂，包括底板（1）和支撑腿（10），所述底板（1）的下端对称固定相连有支撑腿（10），其特征在于：所述底板（1）上端右侧设有高度调节装置（2），所述底板（1）上端固定相连有两个支撑板（15），所述底板（1）的上端设有角度定位装置（8），一侧所述支撑板（15）的前端固定相连有两个支板（13），两侧所述支撑板（15）分别与框架（18）的两端固定相连，所述框架（18）的下端设有连接装置（9），所述底板（1）上端通过轴承与第一转轴（16）转动相连，两侧所述支撑腿（10）的下端均固定相连有圆板（12）；所述连接装置（9）包括第一圆环（901）、第二转轴（902）、第一气缸（903）、套筒（904）和转动柱（905）；所述第一气缸（903）与框架（18）的下端固定相连，所述第一气缸（903）的伸缩端与第一圆环（901）的突出部分固定相连，所述第一圆环（901）通过轴承与套筒（904）转动相连，所述套筒（904）的内壁与第二转轴（902）滑动相连，所述第二转轴（902）的上端与转动柱（905）固定相连，所述转动柱（905）的外壁通过轴承与框架（18）转动相连；所述角度定位装置（8）包括轴套（801）、转板（802）、推块（803）、第二气缸（804）、横板（805）、凹槽轮（806）和圆杆（807）；所述轴套（801）的下端与底板（1）固定相连，所述轴套（801）内壁与圆杆（807）转动相连，所述圆杆（807）的下端通过轴承与底板（1）转动相连，所述圆杆（807）的外壁与转板（802）活动相连，所述转板（802）的一端与凹槽轮（806）外壁开设的凹槽相卡接，所述转板（802）的另一端通过销轴与推块（803）活动相连，所述推块（803）与第二气缸（804）的伸缩端固定相连，所述第二气缸（804）与横板（805）的一端固定相连，所述横板（805）的另一端通过销轴与两侧的支板（13）活动相连；所述高度调节装置（2）包括推板（201）、第二圆环（202）、圆柱块（203）、第三气缸（204）、滑杆（205）、竖杆（206）和转盘（207）；所述第三气缸（204）与底板（1）固定相连，所述第三气缸（204）的伸缩端与推板（201）固定相连，所述推板（201）的上端左侧与圆柱块（203）固定相连，所述圆柱块（203）的外壁与第二圆环（202）固定相连，所述第二圆环（202）通过轴承与转盘（207）转动相连，所述转盘（207）上端固定相连有竖杆（206），所述转盘（207）通过表面开设的多个通孔与多个滑杆（205）滑动相连，多个所述滑杆（205）的下端均与转动柱（905）的上端固定相连；所述圆板（12）通过表面对称开设有螺纹通孔与螺栓（11）螺纹相连，所述底板（1）的下端通过电机架与电机（21）固定相连，所述电机（21）的输出轴通过轴承与第三转轴（19）的一端固定相连；所述第三转轴（19）的外壁通过轴承与底板（1）转动相连，所述第三转轴（19）的一端贯穿底板（1），所述第三转轴（19）的外壁与第一齿轮（20）相套接，所述第一齿轮（20）的齿牙与第二齿轮（14）的齿槽相啮合；所述第一转轴（16）的外壁与凹槽轮（806）相套接，所述凹槽轮（806）上端与第二齿轮（14）相抵紧，所述凹槽轮（806）的下端与第一转轴（16）的突出部分相抵紧；所述第二齿轮（14）为不完全齿轮。

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