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摘要：本发明涉及一种用于移动机械臂的防碰撞装置，包括：罩壳，罩壳附连到移动机械臂的安装部并且罩壳的至少一部分能够相对于安装部位移，触发开关，触发开关设置在罩壳内部并且能够被罩壳触发；以及控制装置，控制装置控制移动机械臂的运动并且联接到触发开关，以接收来自触发开关的触发信号，其中，罩壳在发生碰撞时从初始状态转变到位移状态，在位移状态中，罩壳的至少一部分相对于初始状态发生位移，并且其中，触发开关构造成在位移大于预定阈值时被罩壳激活以发出触发信号，控制装置能够响应于触发信号使移动机械臂的运动状态改变。该装置提高了移动机械臂的碰撞感测灵敏性，确保周围的设备和人员的安全性。另外，本发明还涉及一种移动机械臂。
主权项：1.一种用于移动机械臂的防碰撞装置100，所述防碰撞装置100包括：罩壳10，所述罩壳附连到所述移动机械臂的安装部并且所述罩壳10的至少一部分能够相对于所述安装部位移，触发开关20，所述触发开关设置在所述罩壳10内部并且能够被所述罩壳10触发；以及控制装置30，所述控制装置控制所述移动机械臂的运动并且联接到所述触发开关20，以接收来自所述触发开关20的触发信号，其中，所述罩壳10在发生碰撞时从初始状态转变到位移状态，在所述位移状态中，所述罩壳10的至少一部分相对于所述初始状态发生位移，并且其中，所述触发开关20构造成在所述位移大于预定阈值时被所述罩壳10激活以发出所述触发信号，所述控制装置能够响应于触发信号使所述移动机械臂的运动状态改变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 普锐医疗(香港)有限公司 用于移动机械臂的防碰撞装置及移动机械臂
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