买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

摘要：本发明公开了一种城市干线交叉口交通状态的判别方法，包括以下步骤：采集目标交叉口的历史车辆数据，数据预处理，计算过饱和状态历史判别阈值；采集目标交叉口每个周期的实时车辆数据，数据预处理，基于过饱和状态历史判别阈值判断是否属于过饱和周期；若属于过饱和周期，则在过饱和周期内，判断目标交叉口是否过载；若目标交叉口没有过载，则在过饱和周期内，判断目标交叉口是否失衡；输出判断结果。本发明提供一种城市干线交叉口交通状态的判别方法，以解决现有技术中对于大量的车辆识别数据利用率较低的问题，实现充分挖掘存量数据资源、通过车辆识别数据进行交叉口交通状态的实时分析、提升道路交通精细化治理水平的目的。

主权项：1.一种城市干线交叉口交通状态的判别方法，其特征在于，包括以下步骤：采集目标交叉口的历史车辆数据，数据预处理，计算过饱和状态历史判别阈值；采集目标交叉口每个周期的实时车辆数据，数据预处理，基于过饱和状态历史判别阈值判断是否属于过饱和周期；若属于过饱和周期，则在过饱和周期内，判断目标交叉口是否过载；若目标交叉口没有过载，则在过饱和周期内，判断目标交叉口是否失衡；输出判断结果；所述计算过饱和状态历史判别阈值的方法包括：将预处理后的历史车辆数据按第二时间间隔划分为若干第二时间区间；在最近的第二时间区间内，计算目标交叉口的小时流率、等效密度，建立小时流率-等效密度图；基于小时流率-等效密度图，判断该第二时间区间内是否存在过饱和状态：若是，基于该第二时间区间内的小时流率-等效密度图，得到过饱和状态历史判别阈值；若否，以前一个第二时间区间替换最近的第二时间区间内，向前迭代，直至得到过饱和状态历史判别阈值；所述等效密度通过如下公式计算：式中：D为等效密度；hV为小时流率；L为平均路段长度；T为路段平均行程时间；所述建立小时流率-等效密度图的方法包括：以得到的小时流率、等效密度建立数据集，所述数据集中包括若干散点；对所有散点，以指定滑动窗口和指定步长做滑动平均，得到若干滑动后散点；以等效密度为横坐标、小时流率为纵坐标建立二维坐标系；在二维坐标系内标注所有所述滑动后散点；所述判断该第二时间区间内是否存在过饱和状态的方法包括：在二维坐标系内对所有滑动后散点做单段直线的线性拟合，基于拟合结果计算第一均方根误差；在二维坐标系内对所有滑动后散点做两段直线的分段线性拟合，基于拟合结果计算第二均方根误差；比较第一均方根误差与第二均方根误差：若第一均方根误差大于第二均方根误差，则对应的第二时间区间内存在过饱和状态；若第一均方根误差小于或等于第二均方根误差，则对应的第二时间区间内不存在过饱和状态；所述得到过饱和状态历史判别阈值的方法为：将所述分段线性拟合的结果中，两段直线的交汇点所对应的平滑密度定义为临界密度；计算过饱和状态历史判别阈值＝1.2×临界密度；所述判断目标交叉口是否过载的方法包括：计算目标交叉口的饱和流率、每个周期的周期流量；其中饱和流率为提前预算，周期流量为实时计算，实时计算是指在每个周期结束后，采集到每个周期的实时车辆数据后进行计算；分别计算目标交叉口各进口道的流量比：式中，yi为目标交叉口第i个进口道的流量比；qi为目标交叉口第i个进口道的周期流量；si为目标交叉口第i个进口道的饱和流率；计算目标交叉口所有进口道的流量比之和Y：Y＝∑yi；计算过载系数η：式中：λ为周期绿信比；G为当前周期内的总有效绿灯时间；C为周期长度；判断η：若η＞1，则目标交叉口过载；所述判断目标交叉口是否失衡的方法包括：分别计算目标交叉口各进口道中每个车道的流量比：式中，yim为目标交叉口第i个进口道中第m个车道的流量比；qim为目标交叉口第i个进口道中第m个车道的周期流量；sim为目标交叉口第i个进口道中第m个车道的饱和流率；计算第i个进口道中第m个车道的绿信比λim：式中，gim为第i个进口道中第m个车道对应的有效绿灯时间；C为周期长度；判断：若具有任一yim＞λim，则目标交叉口失衡。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中铁二院工程集团有限责任公司 一种城市干线交叉口交通状态的判别方法