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摘要：本发明公开了一种实时检测打印焦点漂移的3D打印设备及焦点漂移检测方法，属于3D打印技术领域，该设备包括离焦检测模块、介质反射镜、聚焦透镜组、扫描振镜和打印工作面；所述的离焦检测模块包括探测激光器和接收传感器，探测激光器用于发射与打印激光偏心的探测激光，聚焦透镜组包括若干透镜单元，最后一块透镜单元的背面为平面反射面，平面反射面镀有探测激光的反射膜，用于反射探测激光，其余透镜单元的正、背面以及最后一块透镜单元的正面均镀探测激光的增透膜，接收传感器用于接收反射回来的探测激光，并根据探测激光射入接收传感器的位置检测打印焦点偏移情况，实现打印焦点实时监控，有助于及时发现和调整打印焦点，保证零件的打印质量。

主权项：1.一种实时检测打印焦点漂移的3D打印设备的焦点漂移检测方法，所述的3D打印设备包括离焦检测模块、设置在打印激光光路上的介质反射镜、聚焦透镜组、扫描振镜和打印工作面；所述的离焦检测模块包括探测激光器和接收传感器，所述的探测激光器用于发射与打印激光偏心的探测激光；所述的聚焦透镜组包括若干透镜单元，聚焦透镜组中的最后一块透镜单元的背面为平面反射面，平面反射面镀有探测激光的反射膜，用于反射探测激光，其余透镜单元的正、背面以及最后一块透镜单元的正面均镀探测激光的增透膜；所述的接收传感器用于接收被平面反射面反射回来的探测激光，并根据探测激光射入接收传感器的位置检测打印焦点偏移情况；焦点漂移检测方法；其特征在于：其包括以下步骤：S1.打印前，探测激光器发射探测激光，探测激光与打印激光光路偏心，探测激光透过介质反射镜和聚焦透镜组，被聚焦透镜组中最后一块透镜单元背面的平面反射面反射，且反射后被接收传感器接收，记录接收到探测激光的初始位置；S2.打印过程中，离焦检测模块始终处于工作状态，当接收传感器接收到的探测激光的位置发生改变时，判定焦点发生漂移；S3.当接收传感器接收到的探测激光的位置发生改变时，基于接收传感器接收到的探测激光的位置变化量，计算焦距变化量，计算公式为： f=2D（1+aR），公式中，f为焦距变化量，D为接收传感器与平面反射面之间的等效光路长度，a为接收传感器接收到的探测激光的位置变化量，R为探测激光的偏心量；S4.基于计算所得的焦距变化量，沿打印激光的方向或反方向移动聚焦透镜组，使接收传感器接收到的探测激光的位置回到S1中的初始位置。

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