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摘要：本发明涉及光学探测技术领域，提供一种确定扫描装置布局方法、装置及存储介质。该方法包括构建第二扫描面的接收截面计算模型；根据接收截面计算模型，在第一扫描装置的预设转动范围内以及第一距离的允许范围内，获取接收截面尺寸与第一扫描装置的角度及第一距离均对应的截面尺寸分布集合；在截面尺寸分布集合中，选出接收截面尺寸关于转镜的角度对称分布时对应的第一距离。本发明提供的确定扫描装置布局方法，确定第一扫描面和第二扫描面的第一距离，实现光束位于视场中心时接收截面尺寸最大，光束对称地位于视场中心的左右两侧时接收截面尺寸相同，从而激光雷达水平左右两侧的测距性能相同。
主权项：1.一种扫描装置布局方法，应用于位于同一水平面的第一扫描装置和第二扫描装置，所述第一扫描装置具有第一扫描面，所述第二扫描装置具有第二扫描面，所述方法用于确定所述第一扫描面的中心和所述第二扫描面的中心在第一方向上的第一距离，所述第一方向和第二方向位于所述第一扫描装置和所述第二扫描装置所在的水平面内且相互垂直；所述第一扫描装置的转角为0时，所述第一扫描面的法向与所述第二方向一致，其特征在于，包括：构建所述第二扫描面的接收截面计算模型；所述构建接收截面计算模型包括构建所述第一扫描装置和所述第二扫描装置的平面几何模型；设置光束的边界条件；根据所述边界条件，限定出所述第二扫描装置的接收截面，并计算出所述接收截面尺寸；根据所述接收截面计算模型，在所述第一扫描装置的预设转动范围内以及所述第一距离的允许范围内，获取接收截面尺寸与所述第一扫描装置的角度及所述第一距离均对应的截面尺寸分布集合；在所述截面尺寸分布集合中，选出所述接收截面尺寸关于所述第一扫描装置的角度对称分布时对应的所述第一距离。
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百度查询： 深圳市速腾聚创科技有限公司 扫描装置布局方法、装置及存储介质
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