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摘要：本发明公开了一种管道衬垫内对口器系统，包括机身系统、锥头系统，还包括柔性连接系统；所述柔性连接系统包括用于连接机身系统与锥头系统的万向节以及用于支撑机身系统的第一弹性连接件。通过设置柔性连接系统，改变传统管道衬垫内对口器的刚性连接方式，通过柔性连接系统连接机身系统、锥头系统，实现机身系统与锥头系统的柔性连接，通过本发明管道衬垫内对口器系统的结构设计，大大提高了对口精度和对口后的锥头系统与钢管的同轴度，解决了对口器使用寿命低，辅助对口时间长，对口精度低，焊接时存在的渗铜问题。

主权项：1.管道衬垫内对口器系统，包括机身系统1、锥头系统2，其特征在于，还包括柔性连接系统3；所述柔性连接系统3包括用于连接机身系统1与锥头系统2的万向节31以及用于支撑机身系统1的第一弹性连接件32；所述柔性连接系统3还包括连接板33以及至少2个前轮柔性系统34，任意一个所述前轮柔性系统34包括上下柔性调节机构341、行走轮342以及万向十字轴343；所述上下柔性调节机构341包括上下柔性调节机构本体3411、第一关节轴承3412、第二关节轴承3413；所述第一关节轴承3412一端连接连接板33，另一端连接上下柔性调节机构本体3411，所述上下柔性调节机构本体（3411）包括多个第二弹性连接件，对口器系统在行进过程中产生的颠簸和晃动通过所述第二弹性连接件弥补；所述第二关节轴承一端连接上下柔性调节机构本体3411，另一端连接行走轮342；所述第一关节轴承3412、第二关节轴承3413与上下柔性调节机构本体3411的连接端均可通过长度调节实现前轮柔性系统34的伸出高度的调节；所述万向十字轴343用于连接行走轮342与锥头系统2；所述前轮柔性系统34还包括角度调节机构344；所述角度调节机构344可通过改变角度调节机构344的长度实现前轮柔性系统34的相对角度调节；所述锥头系统2包括第一涨缸21以及第二涨缸22；所述第一涨缸21以及第二涨缸22可在涨力的作用下贴紧管道内表面；所述第一涨缸21相较于第二涨缸22靠近机身系统1；所述锥头系统2还包括设置于第一涨缸21与第二涨缸22之间的衬垫23；所述衬垫23包括多个衬垫单元；所述衬垫单元包括衬垫本体231、顶紧轴232、旋转轴233；所述衬垫本体231间的连接面为斜面；所述顶紧轴232顶紧衬垫本体231为衬垫本体231沿旋转轴233的旋转提供动力；所述衬垫23在自然状态下高度高于所述第二涨缸22在自然状态下的高度；所述衬垫单元还包括第三弹性连接件234，通过所述第三弹性连接件234可在涨力的作用下压缩衬垫23的高度。

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