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申请/专利权人：牙科机器人技术集团有限公司

摘要：本发明涉及牙齿清洁装置、口腔用件、对牙齿清洁装置进行操作的方法及对口腔用件进行操作的方法。在提供步骤中，提供有长形、连续的带刷毛片材部分，该长形、连续的带刷毛片材部分具有被衬有多个刷毛的第一侧部。长形的片材部分限定平行于片材部分延伸的长度轴线以及横向于长度轴线观察到的横截面形状。在提供步骤中获得的片材部分具有初始状态，在初始状态中，横截面形状具有初始形状，以及长度轴线是拱形的。在转变步骤中，将提供步骤的片材部分从初始状态转变至最终状态以提供凹壁。在最终状态下，横截面形状具有最终的U形，长度轴线为拱形，以及第一侧部是最终的U形的凹入内侧部。第一侧部在最终状态下比在初始状态下凹入地更多。

主权项：1.一种牙齿清洁装置，所述牙齿清洁装置用于在多个牙齿位置处同时进行刷拭，所述牙齿清洁装置包括：口腔用件，所述口腔用件具有压力室和凹部，所述凹部的横截面为U形，并且所述凹部由挠性的和或可变形的凹壁限界，所述压力室构造成用于容纳处于压力下的流体，可选的多个刷毛，所述多个刷毛中的每个刷毛用一个端部附接至所述凹壁并且每个刷毛从所述凹壁延伸到所述凹部中；泵单元，所述泵单元布置成与所述压力室流体连通，所述泵单元构造成：通过将一体积的流体相应地泵送到所述压力室中或泵送离开所述压力室，使所述压力室中的压力在压力增大状态与压力减小状态之间往复地增大和减小，由此使所述凹壁变形并使所述凹壁前后运动，从而使所述凹部相应地增大和减小，所述牙齿清洁装置的特征在于，所述牙齿清洁装置还包括：压力传感器，所述压力传感器配置成对代表所述压力室中的压力的压力进行测量并产生代表所述压力的压力信号，以及控制器，所述控制器配置成生成控制信号；其中，所述压力传感器与所述控制器连接成使得在使用中所述控制器从所述压力传感器接收所述压力信号，并且所述控制器与所述泵单元连接成使得在使用中所述泵单元从所述控制器接收所述控制信号；其中，所述控制器配置成根据所述压力信号生成所述控制信号，并且所述泵单元配置成响应于所述控制信号提供进入所述压力室中的输送和或离开所述压力室的输送；以及其中，所述控制器配置成当所述压力室中的压力超过预定的上阈值时使所述泵单元的所述输送减少。

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