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摘要：本发明公开了一种钛合金高效精密焊接对口装置，在工件装配机构外围设置有丝杠升降机，丝杠升降机的升降部件顶部设置有锥形体，锥形体的最大外径大于弯头工件内腔直径，锥形体长度不大于弯头工件的中心至断面尺寸且不小于10cm，锥形体能够竖向自下往上插入弯头工件内腔并用于支撑弯头工件，当丝杠升降机驱动锥形体上升至目标位置后，工件装配机构上的管道工件刚好对准弯头工件。本发明不仅适用于对薄壁钛合金管段‑弯头进行对口，以及适用于厚大型的钛合金管段‑弯头对口，而且便于管工顺利、精准且快速进行对口，更重要的是显著提高了厚大型钛合金管段‑弯头的焊缝对口的一次性合格率。
主权项：1.一种钛合金高效精密焊接对口装置，包括机器人及搭配在机器人上的焊接设备，在机器人附近设置有工件装配机构（1），其特征在于：在工件装配机构（1）外围设置有丝杠升降机（2），丝杠升降机（2）的升降部件顶部设置有锥形体（3），锥形体（3）的最大外径大于弯头工件（12）内腔直径，锥形体（3）长度不大于弯头工件（12）的中心至断面尺寸且不小于10cm，锥形体（3）能够竖向插入弯头工件（12）内腔并用于支撑弯头工件（12），当丝杠升降机（2）驱动锥形体（3）上升至目标位置后，工件装配机构（1）上的管道工件（13）刚好对准弯头工件（12）；弯头工件（12）为90°弯头；在锥形体（3）上径向设置有条形孔（10），锥形体（3）下部呈空腔结构，在锥形体（3）下部的空腔内设置有第三升降机构（15），第三升降机构（15）的升降杆顶部铰接连接活动杆（6），铰接部位中心位于锥形体（3）轴线上，活动杆（6）长度大于锥形体（3）下部直径，在位于锥形体（3）外部的活动杆（6）上竖向设置有两个相互平行的测距传感器（7），当活动杆（6）处于水平状态且贴靠在弯头工件（12）下端时，两个测距传感器（7）感应到的距离值相同。
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百度查询： 重庆科技大学 一种钛合金高效精密焊接对口装置
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