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摘要：一种医疗系统，包括：显示系统；输入系统，其包括第一控制设备；和控制系统。所述控制系统包括处理单元，所述处理单元被配置为：显示外科环境的视野的图像；确定所述外科环境中第一工具上的第一关键点；确定与所述第一工具的所述第一关键点关联的选择区域；确定光标相对于与所述第一控制设备的方位对应的视野的方位；以及确定所述光标的方位是否与所述选择区域重叠。所述处理单元还可以被配置为：如果所述光标的方位与所述选择区域重叠，则提供方向提示以朝向所述第一关键点引导所述光标，以及在所述光标到达所述第一关键点时使所述第一控制设备与所述第一工具接合。
主权项：1.一种医疗系统，其包括：显示系统；输入系统，其包括第一控制设备；和控制系统，其中所述控制系统包括处理单元，所述处理单元包括一个或多个处理器，并且其中所述处理单元被配置为：在所述显示系统上显示外科环境的视野的图像，其中所述图像由成像部件生成，确定所述外科环境中第一工具上的第一关键点，确定与所述第一工具的所述第一关键点关联的选择区域，确定光标相对于所述视野的方位，所述光标的所述方位与所述第一控制设备的方位对应，确定所述光标的所述方位是否与所述选择区域重叠，如果所述光标的所述方位与所述选择区域重叠，则提供方向提示以朝向所述第一关键点引导所述光标，以及在所述光标到达所述第一关键点时接合所述第一控制设备以操纵所述第一工具。
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百度查询： 直观外科手术操作公司 用于医疗程序期间在工具之间切换控制的系统和方法
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