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摘要：一种计算机实现的方法包括接收患者P的上牙U1的3D模型和患者P1的下牙L1的3D模型以及接收多个2D图像，每个图像表示患者P的上牙U1和下牙L1的至少一部分。该方法还包括基于2D图像确定患者P的上牙U1和下牙L1之间的空间关系。
主权项：1.一种确定上牙和下牙之间的空间关系的计算机实现的方法，包括：接收患者的上牙的3D模型和患者的下牙的3D模型；接收多个2D图像，每个图像表示患者的上牙和下牙的至少一部分；以及基于所述2D图像确定患者的上牙和下牙之间的空间关系；其中，基于所述2D图像确定患者的上牙和下牙之间的空间关系包括：确定所述2D图像与所述上牙的3D模型和所述下牙的3D模型中的一个的最佳对齐，以及确定所述上牙的3D模型和所述下牙的3D模型中的一个与患者的所述上牙的3D模型和所述下牙的3D模型中的另一个之间的最佳对齐；其中，对于所述2D图像中的每一个，确定所述最佳对齐包括：基于在捕获所述2D图像时的相机姿态的当前估计以及患者的所述上牙的3D模型和所述下牙的3D模型之间的空间关系来渲染3D场景；基于所述相机姿态的当前估计从渲染的3D场景中提取2D渲染；以及将所述2D渲染与所述2D图像进行比较，以确定指示所述2D渲染与所述2D图像之间的差异水平的成本得分。
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百度查询： 米梅特里克解决方案有限公司 确定上牙和下牙之间的空间关系
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