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摘要：本发明公开了一种高速公路施工巡检系统，涉及施工巡检技术领域，本发明包括：高速公路施工信息获取单元、智能小车施工区域巡检单元、巡检反馈处理单元和本地数据库，本发明通过在雨天时将围栏向施工区域内部进行适当的移动，减少相邻车道的过往车辆因为雨天视野模糊的问题与高速公路所属施工区域的围挡出现剐蹭的情况的发生率，同时在雨天时，通过智能小车不间断对高速公路所属施工区域的各围挡进行巡检，保障高速公路所属施工区域的各围挡不会出现倾斜过度的情况，从而保障高速公路所属施工区域的施工安全性，并且每隔一段时间自动操作智能小车回到初始位置，从而保证智能小车的定位准确，从而提高巡检的准确性。

主权项：1.一种高速公路施工巡检系统，其特征在于，包括：高速公路施工信息获取单元，用于在高速公路所属施工区域下雨时，获取高速公路所属施工区域的各施工相关信息；高速公路施工信息获取单元，包括：施工区域环境信息获取模块、相邻车道车辆信息获取模块；所述施工区域环境信息获取模块，用于在高速公路所属施工区域下雨时，获取高速公路所属施工区域的云层厚度、单位时长的降雨量；所述相邻车道车辆信息获取模块，用于在施工区域所在高速公路的入口处，获取在目标监测时间段内进入高速公路的各车辆的车型和驾驶人的驾龄；智能小车施工区域巡检单元，用于确定高速公路所属施工区域的智能小车的巡检方案，并出动智能小车对高速公路所属施工区域的各边缘围挡进行巡检，获取高速公路所属施工区域的各边缘围挡的各巡检信息，并对其进行分析，从而获得高速公路所属施工区域的各分析数据；所述智能小车施工区域巡检单元，包括：智能小车巡检模块、围挡信息获取模块、围挡边缘调整模块和围挡威胁分析模块；所述智能小车巡检模块，用于在雨天时，从本地数据库获取高速公路所属施工区域的智能小车在定位信号接收时的适宜云层厚度区间和单位时长的最大允许降雨量g，提取高速公路所属施工区域的智能小车在定位信号接收时的适宜云层厚度区间的最大值h，依据高速公路所属施工区域的云层厚度G、单位时长的降雨量H，分析高速公路所属施工区域的雨天定位信号降低系数，计算高速公路所属施工区域的智能小车在雨天巡检时的重定位间隔时长，启动智能小车不间断沿着高速公路所属施工区域的各边缘围挡进行巡检，并使用即时定位与地图构建技术确定智能小车的实时位置；所述围挡信息获取模块，用于通过智能小车获取在目标时间段内高速公路所属施工区域的围挡与各相邻车道的最短距离、各围挡的倾斜方向、倾斜角度、所在地的风速值和风向；所述围挡边缘调整模块，用于分析高速公路所属施工区域在雨天中的目标监测时间段内的各相邻车道的围挡向内偏移值；所述分析高速公路所属施工区域在雨天中的目标监测时间段内的各相邻车道的围挡向内偏移值，其具体分析方法为：从施工计划书获取高速公路所属施工区域的各相邻车道的各允许行驶车型，依据在目标监测时间段内进入高速公路的各车辆的车型，映射得到在目标监测时间段内进入高速公路并允许在施工区域的各相邻车道行驶的各允许行驶车辆，统计在目标监测时间段内进入高速公路并允许在施工区域的各相邻车道行驶的允许行驶车辆的数量，其中i表示为各相邻车道的编号，；依据在目标监测时间段内进入高速公路的各车辆的驾驶人的驾龄，提取在目标监测时间段内进入高速公路并允许在施工区域的各相邻车道行驶的各允许行驶车辆的驾驶人的驾龄，其中n表示为各允许行驶车辆的编号，，m为大于2的正整数；从本地数据库获取高速公路的单车道的宽度A；从施工计划书获取高速公路所属施工区域的各相邻车道的允许车速区间，提取高速公路所属施工区域的各相邻车道的最大允许车速；从本地数据库获取高速公路的最低限速B，并依据在目标时间段内高速公路所属施工区域的围挡与各相邻车道的最短距离，计算高速公路所属施工区域的围挡与各相邻车道的车辆行驶危险系数；从本地数据库获取各车辆行驶危险系数区间对应的适宜驾龄和在单位时长内的适宜车辆行驶数量，映射得到高速公路所属施工区域的各相邻车道的适宜驾龄和在单位时长内的适宜车辆行驶数量，依据目标时间段的时长，计算得到高速公路所属施工区域的各相邻车道的在目标时间段内的适宜车辆行驶数量，计算得到高速公路所属施工区域的各相邻车道的车辆威胁系数；从本地数据库获取各车辆威胁系数区间对应的围挡向内偏移值，映射得到高速公路所属施工区域在雨天中的目标监测时间段内的各相邻车道的围挡向内偏移值；所述围挡威胁分析模块，用于依据高速公路所属施工区域的各围挡的倾斜方向，并依据高速公路所属施工区域的各围挡的所在地的风向，将两个方向形成的向量夹角做为高速公路所属施工区域的各围挡的风向与倾斜方向的向量夹角，其中p为各围挡的编号，，q为大于2的正整数；从本地数据库获取围挡的自身所受重力L、围挡在垂直竖立状态下在单位风速值的条件下所产生的推力T、单位时长的降雨量所产生的冲击力R；依据高速公路所属施工区域的各围挡的倾斜角度、所在地的风速值，分析高速公路所属施工区域的各围挡的倾斜威胁系数，筛选高速公路所属施工区域的各威胁围挡，并通过智能小车的实时位置，确定高速公路所属施工区域的各威胁围挡的所在地的位置；巡检反馈处理单元，用于将高速公路所属施工区域的各分析数据发送至高速公路施工负责人，进行高速公路施工区域调整操作，并使用智能小车进行复检操作。

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