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摘要：本发明公开了一种脱伞型管道移动载体及管道机器人，所述脱伞型管道移动载体包括载体本体、驱动伞、扣接总成和至少三根伞绳，驱动伞为喇叭形并套在载体本体外，其开口较小端与载体本体外壁连接，多根伞绳环向间隔的分布在驱动伞的开口较大端，每根伞绳的一端与驱动伞开口较大端的边缘连接，其另一端设置有挂接环，扣接总成包括设置在载体本体内的驱动件和多根突出于载体本体外的扣齿，多根扣齿在载体本体靠近驱动伞开口较大的一端的环向间隔分布，多个扣齿与多根伞绳一一对应，每个扣齿与对应伞绳上的挂接环可拆卸连接，驱动件可驱动多个扣齿分别与对应挂接环同步解除连接，其驱动伞可远程操控至脱伞状态以便于脱伞型管道移动载体进行回收。
主权项：1.一种脱伞型管道移动载体，其特征在于，包括载体本体1、驱动伞2、扣接总成3和至少三根伞绳4，所述驱动伞2为喇叭形且为柔性件，所述驱动伞2套在所述载体本体1外，所述驱动伞2的开口较小端与所述载体本体1外壁连接，且二者的连接处能供流体流过，多根所述伞绳4环向间隔的分布在所述驱动伞2的开口较大端，每根所述伞绳4的一端与所述驱动伞2开口较大端的边缘连接，每根所述伞绳4的另一端设置有挂接环41，所述扣接总成3包括设置在所述载体本体1内的驱动件31和多根突出于所述载体本体1外的扣齿32，多根所述扣齿32在所述载体本体1靠近所述驱动伞2开口较大的一端的环向间隔分布，且所述驱动件31与多根所述扣齿32传动连接，多个所述扣齿32与多根所述伞绳4一一对应，每个所述扣齿32与对应所述伞绳4上的挂接环41可拆卸连接，所述驱动件31可驱动多个所述扣齿32分别与对应所述挂接环41同步解除连接。
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百度查询： 武汉中仪物联技术股份有限公司 一种脱伞型管道移动载体及管道机器人
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