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摘要：本发明公开了一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，该方法包括：得到视加速度的表达式；对视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。本发明解决了摆式积分陀螺加速度计外环位置未知和无法控制的问题，具有快速、可靠、实用的特点。
主权项：1.一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法，其特征在于包括：得到摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度的表达式；对摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度的表达式进行处理得到视加速度的矩阵表达式；根据定时计数结果和摆式积分陀螺加速度计整圈脉冲个数得到多个外环进动角速度，根据多个外环进动角速度得到连续记录数据；根据综合脉冲个数累计值和摆式积分陀螺加速度计整圈脉冲个数得到多个外环进动角度，根据多个外环进动角度得到连续记录数据；根据连续记录数据和连续记录数据，利用最小二乘法拟合得到视加速度的矩阵表达式中的参数C11、C21、C31，根据摆式积分陀螺加速度计敏感轴敏感到的视加速度、参数C11、C21得到外环起始角位置；根据外环起始角位置和外环进动角度得到摆式积分陀螺加速度计实时外环绝对角位置。
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百度查询： 北京航天控制仪器研究所 一种摆式积分陀螺加速度计外环位置辨识方法
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