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摘要：本发明实施例提出了一种基于旋转角加速度的自适应滤波器及其配置方法、介质和设备。所述一种基于旋转角加速度的自适应滤波器的配置方法用于基于输入其中的角度数据来调整所述自适应滤波器的截止频率，所述配置方法包括以下步骤：S1、对所获取的旋转角度数据进行微分计算，以获得旋转角速度；S2、对所获得的旋转角速度进行微分计算，以获得旋转角加速度；S3、根据所获得的旋转角加速度选择所述自适应滤波器的截止频率，并基于所选择的截止频率来配置所述自适应滤波器。在处理传感器数据过程中，通过考虑了旋转角度数据中的加速度变化而相应地改变了自适应滤波器的截止频率，使得数据的过滤更加智能、准确，增加了最终测量结果的精确性。
主权项：1.一种基于旋转角加速度的自适应滤波器的配置方法，用于基于输入其中的角度数据来调整所述自适应滤波器的截止频率，其特征在于，所述配置方法包括以下步骤：S1、对所获取的旋转角度数据进行微分计算，以获得旋转角速度；S2、对所获得的旋转角速度进行微分计算，以获得旋转角加速度；S3、根据所获得的旋转角加速度选择所述自适应滤波器的截止频率，并基于所选择的截止频率来配置所述自适应滤波器。
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百度查询： 贵州振华风光半导体股份有限公司 一种基于旋转角加速度的自适应滤波器及其配置方法、介质和设备
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