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摘要：本发明公开了一种摆动式定点取放料机构，其适用于来料点和放料点固定且间隔不远的小物料的转运，其经济性好、且转运稳定可靠。其包括：摆动升降机构，其包括第一伺服电机、立式安装板、凸轮连杆机构、滑块，立式安装板固装于第一伺服电机的输出轴输出端面，立式安装板上设置有立式布置的直线轨道，滑块嵌装于直线轨道，滑块沿着直线轨道升降移动，第一伺服电机的输出端连接凸轮连杆机构的输入端，凸轮连杆机构的输出端枢接连接块的一端，连接块的另一端枢接滑块的一端；旋转取料机构；以及升降连接机构，其包括第二伺服电机、旋转连接座、摆动连杆，摆动连杆包括立式布置的旋转连接端、水平布置的连杆。
主权项：1.一种摆动式定点取放料机构，其特征在于，其包括：摆动升降机构，其包括第一伺服电机、立式安装板、凸轮连杆机构、滑块，所述立式安装板固装于所述第一伺服电机的输出轴输出端面，所述立式安装板上设置有立式布置的直线轨道，所述滑块嵌装于所述直线轨道，所述滑块沿着所述直线轨道升降移动，所述第一伺服电机的输出端连接所述凸轮连杆机构的输入端，所述凸轮连杆机构的输出端枢接连接块的一端，所述连接块的另一端枢接所述滑块的一端；旋转取料机构；以及升降连接机构，其包括第二伺服电机、旋转连接座、摆动连杆，所述摆动连杆包括立式布置的旋转连接端、水平布置的连杆，所述第二伺服电机的输出轴立式布置、并固接所述旋转连接座的上端，所述旋转连接座的下部通过直线导轨机构连接所述旋转连接端的上部，所述旋转连接端的下部一侧固接有所述连杆的内端，所述连杆的外端用于转运物料或产品；所述滑块的另一端固接所述旋转取料机构的长度方向一端，所述旋转连接端的下部另一侧的下凸轴枢接所述旋转取料机构的长度方向另一端；所述第二伺服电机驱动连杆的外端在设定的来料点、放料点往复动作，所述第一伺服电机驱动连杆升降动作。
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