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摘要：本发明公开了一种积放链，包括支撑轨、驱动链和多组均由所述支撑轨支撑的单元输送组件，各组单元输送组件均设置有锁紧状态下能够锁固在所述驱动链上的锁紧装置，并且设置有解锁头，以用于在间距不大于预定距离时对上一组所述单元输送组件的所述锁紧装置推动打开，还包括备用头、推动装置和用于驱动所述备用头进出解锁路径的解锁驱动装置，所述推动装置能够驱动进入所述解锁路径后的所述备用头沿所述驱动链反向移动且能够推动所述锁紧装置解锁并且能够继续驱动所述备用头以带动所述单元输送组件沿所述驱动链反向移动。该积放链能够有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题。

主权项：1.一种积放链，包括支撑轨、驱动链和多组均由所述支撑轨支撑的单元输送组件，各组单元输送组件均设置有锁紧状态下能够锁固在所述驱动链上的锁紧装置，并且设置有解锁头，以用于在间距不大于预定距离时对上一组所述单元输送组件的所述锁紧装置推动打开，其特征在于，还包括备用头、推动装置和用于驱动所述备用头进出解锁路径的解锁驱动装置，所述推动装置能够驱动进入所述解锁路径后的所述备用头沿所述驱动链反向移动且能够推动所述锁紧装置解锁并且能够继续驱动所述备用头以带动所述单元输送组件沿所述驱动链反向移动。

全文数据：一种积放链技术领域本发明涉及生产设备技术领域，更具体地说，涉及一种积放链。背景技术现有涂装生产线上发动机是通过积放链进行工序间转运的，产品通过吊具悬挂后随着积放链的快、慢链向前移动，生产时链条不停运，工序间通过停止器控制工件停止，本工序作业完成后手动控制停止器放行工件。放行后，如发现工序操作错误、遗漏等特殊情况，下一道工序存在极大质量风险，必须返工处理，但因部分工序积放链位置较高，使用撬杆无法截停或截停后无法移动工件。如何在不影响生产线生产节拍的情况下在任意位置截停工件、移动工件是急需解决的问题。综上所述，如何有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明的目的在于提供一种积放链，该积放链可以有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题。为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种积放链，包括支撑轨、驱动链和多组均由所述支撑轨支撑的单元输送组件，各组单元输送组件均设置有锁紧状态下能够锁固在所述驱动链上的锁紧装置，并且设置有解锁头，以用于在间距不大于预定距离时对上一组所述单元输送组件的所述锁紧装置推动打开，还包括备用头、推动装置和用于驱动所述备用头进出解锁路径的解锁驱动装置，所述推动装置能够驱动进入所述解锁路径后的所述备用头沿所述驱动链反向移动且能够推动所述锁紧装置解锁并且能够继续驱动所述备用头以带动所述单元输送组件沿所述驱动链反向移动。在该积放链中，在使用时，积放链安装在生产线，用于带动各组单元输送组件上的被输送件依次经过各个工装位，在各个工装位上设置解锁装置，以对进入到该工装位的单元输送组件上的锁紧装置解锁，以使单元输送组件停止下来，以进行操作，而随后的单元输送组件靠近时，此时该单元输送组件上的解锁头会解开随后的单元输送组件上的锁紧装置，以迫使随后的单元输送组件等待进入到工装位处理。而在当前的单元输送组件处理完成后，通过解锁头脱离解锁位置后，锁紧装置再次锁固驱动链，以由驱动链带动进入到下一个工装位。而当存在意外情况时，需要将两个工装位之间的单元输送组件停止下来时，此时，此时推动装置和解锁驱动装置开始工作，以能够使进入到解锁路径的备用头到达该单元输送组件位置，然后由推动装置继续推动以使备用头推动当前单元输送组件的锁紧装置解锁，进而打开，此时推动装置继续沿驱动链反向移动，能够推动锁紧装置反向移动，进而推动该单元输送组件向上一个工装位移动，以进行返修。综上所述，单独设置备用头，并且通过解锁驱动装置和推动装置共同工作，以能够在需要时，推动备用头移动至目标位置，以推动目标位置的单元输送组件的锁紧装置解锁，并能够继续推动该单元输送组件反向移动至上一个工装位，进行修正。而且在不需要时，驱动备用头脱离解锁路径，以使得备用头不干涉整体运行。综上所述，该积放链能够有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题。优选地，所述解锁驱动装置包括滑轨和解锁驱动组件，所述备用头与所述滑轨滑动配合，所述解锁驱动组件能够驱动所述滑轨转动以带动所述备用头转动，以实现进出所述解锁路径。优选地，所述滑轨横截面轮廓呈矩形，所述备用头的柄部具有与所述滑轨外轮廓相配合的方形孔。优选地，所述解锁驱动组件包括解锁电机和连接在所述滑轨与所述解锁电机之间的涡轮蜗杆传动机构。优选地，所述推动装置包括通过两个安装轮撑开的环形件和驱动所述环形件沿自身延伸方向环形移动的推动组件，所述备用头与所述环形件连接以由所述环形件带动沿所述驱动链反向移动。优选地，所述推动组件包括推动电机、由所述推动电机驱动的驱动轮和用于将所述环形件压在所述驱动轮上的紧压轮。优选地，还包括张紧调节机构，以通过调节一个所述安装轮相对另一个所述安装轮的位置来调节所述环形件的张紧程度。优选地，所述张紧调节机构包括与其中一个所述安装轮的转轴相对固定的固定块、与所述固定块沿张紧方向滑动配合的滑块和与所述滑块螺纹连接且端部与所述固定块相抵的调节螺母，所述滑块的一端与另一个所述安装轮转动连接，另一端横向分离成至少两个滑体以分别与所述固定块滑动连接，且端部设置有横向两端分别与对应的所述滑体连接的横臂，所述调节螺母与所述横臂横向中部螺纹连接且尾端与所述固定块相抵。优选地，沿所述驱动链整体驱动路径，所述环形件均伴随所述驱动链设置。优选地，沿所述驱动链的驱动方向，所述锁紧装置位于所述单元输送组件的前端，所述解锁头位于所述单元输送组件的后端，所述锁紧装置包括夹持组件和向上转动能够推动所述夹持组件打开的推臂，所述解锁头具有斜推面以在相对所述推臂沿所述驱动链驱动方向反向移动时能够推动所述推臂向上转动。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明实施例提供的积放链的正视结构示意图；图2为本发明实施例提供的积放链的结构示意图；图3为本发明实施例提供的备用解锁装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的解锁驱动组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的备用头的安装结构示意图；图6为本发明实施例提供的推动组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的张紧调节机构的结构示意图。附图中标记如下：支撑轨1、驱动链2、单元输送组件3、锁紧装置4、解锁头5、备用头6、滑轨7、解锁驱动组件8、环形件9、安装轮10、推动组件11、张紧调节机构12、底板13、推动电机111、驱动轮112、紧压轮113、固定块121、滑块122、调节螺母123。具体实施方式本发明实施例公开了一种积放链，以有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题。下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。请参阅图1-图7，图1为本发明实施例提供的积放链的正视结构示意图；图2为本发明实施例提供的积放链的结构示意图；图3为本发明实施例提供的备用解锁装置的结构示意图；图4为本发明实施例提供的解锁驱动组件的结构示意图；图5为本发明实施例提供的备用头的安装结构示意图；图6为本发明实施例提供的推动组件的结构示意图；图7为本发明实施例提供的张紧调节机构的结构示意图。在一种具体实施例中，本实施例提供了一种积放链，该积放链包括支撑轨1、驱动链2、单元输送组件3和备用解锁装置，具体的，具有多组单元输送组件3。其中单元输送组件3一般为吊具，用于固定、支撑被输送件，具体的单元输送组件3如何固定支撑被输送件，具体的可以根据需要进行设置，如可以设置有挂钩。多组单元输送组件3依次排列设置，以排列在驱动链2上，以均由驱动链2带动沿着自身的驱动方向移动，进而带动被输送件移动。而其中的支撑轨1对各组单元输送组件3进行支撑，而驱动链2仅仅用于驱动各组单元输送组件3移动。其中为了方便各组单元输送组件3在支撑轨1上移动，一般会在各组单元输送组件3上设置有滚轮，以能够在支撑轨1上滚动。其中各组单元输送组件3上均设置有锁紧装置4，该锁紧装置4在锁紧状态下，能够锁固在驱动链2上，进而使驱动链2能够将驱动力传递至单元输送组件3上以带动单元输送组件3移动。而在某组单元输送组件3的锁紧装置4处于解锁状态时，此时驱动链2不再将驱动力传递至该组单元输送组件3，且自身继续运行。其中锁紧装置4如何与驱动链2之间进行锁紧和解锁，可以使锁紧装置4具有可伸缩的插销，以在伸出状态下能够从垂直于驱动链2驱动方向插入至驱动链2中，而缩回状态下，能够从驱动链2中脱离。其中锁紧装置4还可以采用夹持装置，在夹持状态，即为锁紧状态，能够夹持在驱动链2上以与驱动链2之间进行传力，而松开状态，即为解锁状态，此时驱动链2不再将驱动力传递至单元输送组件3。同时在单元输送组件3上还设置有解锁头5，以在上一组单元输送组件3靠近时推动其锁紧装置4打开，以阻止上一组单元输送组件3继续由驱动链2带动前进，以使得各个被输送件，只能够被依次带动到目标地。需要说明的是，其中上一组单元输送组件3靠近时，即是上一组单元输送组件3与该组单元输送组件3之间的间距不大于预定距离，具体的预定距离大小，可以根据实际需要进行设置，以不干涉当前单元输送组件3的活动为准。其中上一组单元输送组件3指向下一组单元输送组件3的方向即为驱动链2的移动方向。其中备用解锁装置，以在单元输送组件3移动到任一位置时进行解锁，以阻止该组单元输送组件3继续移动。具体的，该备用解锁装置主要包括备用头6、解锁驱动装置和推动装置，其中备用头6在解锁路径上向靠近锁紧装置4移动时，应当能够推动锁紧装置4解锁，其主要工作部件，即直接作用于锁紧装置4的部分一般与解锁头5的主要工作部件结构相同。其中推动装置能够驱动进入解锁路径后的备用头6沿驱动链2反向移动时能够推动锁紧装置4解锁，需要说明的是，其中推动装置可以是仅在备用头6进入到解锁路径后才能够对备用头6进行驱动，还可以是同时能够对未进入至解锁路径时的备用头6依然能够进行驱动。对于推动装置的驱动方向，可以是仅能够沿驱动链2的反向，即驱动方向的反向，驱动备用头6移动；还可以是包含能够沿驱动链2的正向，即驱动方向，驱动备用头6移动。其中推动装置可以采用伸缩缸或电缸等结构。相对应的，其中推动装置在推动当前的锁紧装置4解锁后，应能够通过驱动备用头6沿驱动链2反向移动以推动该单元输送组件3沿驱动链2反向移动，继而将该单元输送组件3的被输送件推动至上一个工位，以进行检修等操作。其中解锁驱动装置，用于驱动备用头6进出解锁路径，即在需要解锁时，则驱动备用头6进入到解锁路径，而在不需要解锁时，驱动备用头6脱离解锁路径，以使得脱离解锁路径后的备用头6不会对单元输送组件3的移动造成干涉，以方便单元输送组件3的移动输送。需要说明的是，其中解锁路径并非是某一个明确的路径，而是在于限定，在备用头6进入解锁路径后，此时备用头6沿着驱动链2驱动方向的反向移动，能够推动位于支撑轨1上相邻的单元输送组件3的锁紧装置4打开，而在未进入到解锁路径时，在沿驱动链2的驱动方向反向移动时，会与相对的单元输送组件3的解锁装置错开，而能够越过该单元输送组件3，进而起不到解锁的作用。其中解锁驱动装置可以是转动驱动装置，以通过驱动备用头6通过转动进出解锁路径，其中解锁驱动装置还可以是伸缩驱动装置，以通过驱动备用头6通过平移进出解锁路径。在该积放链中，在使用时，积放链安装在生产线，用于带动各组单元输送组件3上的被输送件依次经过各个工装位，在各个工装位上设置解锁装置，以对进入到该工装位的单元输送组件3上的锁紧装置4解锁，以使单元输送组件3停止下来，以进行操作，而随后的单元输送组件3靠近时，此时该单元输送组件3上的解锁头5会解开随后的单元输送组件3上的锁紧装置4，以迫使随后的单元输送组件3等待进入到工装位处理。而在当前的单元输送组件3处理完成后，通过解锁头5脱离解锁位置后，锁紧装置再次锁固驱动链2，以由驱动链2带动进入到下一个工装位。而当存在意外情况时，需要将两个工装位之间的单元输送组件3停止下来时，此时，此时推动装置和解锁驱动装置开始工作，以能够使进入到解锁路径的备用头6到达该单元输送组件3位置，然后由推动装置继续推动以使备用头6推动当前单元输送组件3的锁紧装置4解锁，进而打开，此时推动装置继续沿驱动链2反向移动，能够推动锁紧装置4反向移动，进而推动该单元输送组件3向上一个工装位移动，以进行返修。综上所述，单独设置备用头6，并且通过解锁驱动装置和推动装置共同工作，以能够在需要时，推动备用头6移动至目标位置，以推动目标位置的单元输送组件3的锁紧装置4解锁，并能够继续推动该单元输送组件3反向移动至上一个工装位，进行修正。而且在不需要时，驱动备用头6脱离解锁路径，以使得备用头6不干涉整体运行。综上所述，该积放链能够有效地解决被输送件输送过程中停止返修不方便的问题。如上所述的，解锁驱动装置的驱动形式具有多种，为了方便驱动，一般通过驱动备用头6转动以驱动备用头6进出解锁路径，此时备用头6的头部为主要工作部件，柄部则与解锁驱动装置传动，以带动头部大范围转动，进而实现进出解锁路径。其中解锁驱动装置可以叠置在推动装置的推动端，即安装在推动装置的推动端与备用头6之间，以直接驱动备用头6转动。这种驱动方式会加重推动装置的负担而且不利于检修。基于此，此处优选解锁驱动装置包括滑轨7和解锁驱动组件8，其中备用头6与滑轨7滑动配合，通过滑轨7的限位，能够保证备用头6稳定移动，且能够有效地对备用头6进行支撑。另外，其中解锁驱动组件8驱动滑轨7转动以带动备用头6转动，以实现进出解锁路径，即通过滑轨7整体转动，通过滑轨7与备用头6之间的滑动连接方式，传力扭矩，具体的，其中滑轨7的横截面可以呈矩形，而备用头6的柄部具有与滑轨7外轮廓相配合的方形孔，当然滑轨7的横截面还可以是其它的多边形，而其中备用头6的柄部与滑轨7配合的滑孔横截大小形状应对应设置。其中解锁驱动组件8包括解锁电机和连接滑轨7与解锁电机之间的涡轮蜗杆传动机构，以方便解锁电机能够对滑轨7输送出较大的扭矩。进一步的，此处优选推动装置包括通过两个安装轮10撑开的环形件9和驱动环形件9沿自身延伸方向环形移动的推动组件11，备用头6与所环形件9连接以由环形件9带动沿驱动链2反向移动。其中环形件9可以是钢丝绳等结构，而两个安装轮10则是用于撑开环形件9，以使环形件9仅能够沿自身延伸方向环形移动，以起到循环驱动的效果。其中推动组件11用于驱动环形件9沿自身延伸方向环形移动，即给予环形件9动力，其中推动组件11可以是直接推动安装轮10转动，进而由安装轮10带动环形件9转动。为了更好的驱动，此处优选其中推动组件11包括推动电机111、由推动电机111驱动的驱动轮112和用于将环形件9压在所述驱动轮112上的紧压轮113，通过紧压轮113的按压，使得环形件9贴合在驱动轮112上，以有效地保证驱动轮112转动能够带动环形件9转动。为了方便维修和安装，此处优选推动组件11安装在两个安装轮10之间的中间位置。考虑到环形件9在长期受力作用下，会存在一定的塑性变形，而塑性变形容易造成线缆从安装轮10上脱离下来，基于此，此处优选设置有张紧调节机构12。具体的，该张紧调节机构12能够通过调节一个安装轮10相对另一个所述安装轮10的位置调节环形件9的张紧程度。具体的，张紧调节机构12包括与其中一个安装轮10的转轴相对固定的固定块121、与固定块121沿张紧方向滑动配合的滑块122和与滑块122螺纹连接且端部与固定块121相抵的调节螺母123，滑块122的一端与另一个安装轮10转动连接，另一端横向分离成至少两个滑体以分别与固定块121滑动连接，一般仅分离成两个滑体，且滑块的该端端部设置有与两端分别与对应的滑体连接的横臂，调节螺母123与横臂的中部螺纹连接且尾部与固定块121相抵，以在转动时推动滑块122向外移动，进而推动安装在该滑块122上的安装轮10向远离另一个安装轮10的方向转动，以起到张紧的作用。具体的，为了更好的设置备用解锁装置，此处优选备用解锁装置包括与支撑轨1相对固定的底板13，两个安装轮10中一个为转动安装在底板13上的固定安装轮，另一个为与底板13之间通过张紧调节机构12间接连接的张紧安装轮，固定安装轮和张紧安装轮将环形件9撑开呈长条型。其中滑轨7的两端分别通过悬臂与底板13之间连接，滑轨7的两端分别与悬臂之间可转动连接，以使滑轨7能够绕自身纵向中心线转动，其中解锁驱动组件8与固定安装轮10安装在底板13的同一端。其中张紧调节机构12中，滑块122远离固定安装轮的一端呈矩形框结构，固定块121一侧开有两条平行设置的滑槽以分别与滑块122的两个滑体配合，且滑槽与底板13之间组合形成与滑体相配合的滑孔，固定块121螺栓固定在底板13上，滑块122的另一端与张紧安装轮10转动连接。如上所述的，其中锁紧装置4和解锁头5以及备用头6的设置方式具有多种，一种较为简单的设置方式，可以是使沿驱动链2的驱动方向，锁紧装置4位于单元输送组件3的前端，需要说明的是，关于此处以及上下文中的前向指的是驱动链2的驱动方向，对应的，后向指的是驱动链2的反向方向。而其中的解锁头5位于单元输送组件3的后端，锁紧装置4包括夹持组件和向上转动能够推动夹持组件打开的推臂，解锁头5具有斜推面以在相对推臂沿驱动链2驱动方向反向移动时能够推动推臂向上转动。需要说明的是，推臂向上转动如何推动夹持组件打开，具体的可以参考现有技术，一种较为简单的方式是，推臂向上推动，推臂的上侧固定的楔块插入至夹持组件中，随着推动深入，逐渐推开夹持组件的两个夹臂，进而起到松开的效果，而随着楔块退出，复位弹簧驱动两个夹臂相靠近以实现夹持固定。进一步的，为了有效地保证备用解锁装置的解锁范围大，此处优选从驱动链2整体驱动路径，环形件9均伴随驱动链2设置，以使环形件9能够驱动备用头6移动到驱动链2的驱动路径任一位置。需要说明的是，对应的其中滑轨7应当满足相应要求。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种积放链，包括支撑轨、驱动链和多组均由所述支撑轨支撑的单元输送组件，各组单元输送组件均设置有锁紧状态下能够锁固在所述驱动链上的锁紧装置，并且设置有解锁头，以用于在间距不大于预定距离时对上一组所述单元输送组件的所述锁紧装置推动打开，其特征在于，还包括备用头、推动装置和用于驱动所述备用头进出解锁路径的解锁驱动装置，所述推动装置能够驱动进入所述解锁路径后的所述备用头沿所述驱动链反向移动且能够推动所述锁紧装置解锁并且能够继续驱动所述备用头以带动所述单元输送组件沿所述驱动链反向移动。2.根据权利要求1所述的积放链，其特征在于，所述解锁驱动装置包括滑轨和解锁驱动组件，所述备用头与所述滑轨滑动配合，所述解锁驱动组件能够驱动所述滑轨转动以带动所述备用头转动，以实现进出所述解锁路径。3.根据权利要求2所述的积放链，其特征在于，所述滑轨横截面轮廓呈矩形，所述备用头的柄部具有与所述滑轨外轮廓相配合的方形孔。4.根据权利要求3所述的积放链，其特征在于，所述解锁驱动组件包括解锁电机和连接在所述滑轨与所述解锁电机之间的涡轮蜗杆传动机构。5.根据权利要求2所述的积放链，其特征在于，所述推动装置包括通过两个安装轮撑开的环形件和驱动所述环形件沿自身延伸方向环形移动的推动组件，所述备用头与所述环形件连接以由所述环形件带动沿所述驱动链反向移动。6.根据权利要求5所述的积放链，其特征在于，所述推动组件包括推动电机、由所述推动电机驱动的驱动轮和用于将所述环形件压在所述驱动轮上的紧压轮。7.根据权利要求6所述的积放链，其特征在于，还包括张紧调节机构，以通过调节一个所述安装轮相对另一个所述安装轮的位置来调节所述环形件的张紧程度。8.根据权利要求7所述的积放链，其特征在于，所述张紧调节机构包括与其中一个所述安装轮的转轴相对固定的固定块、与所述固定块沿张紧方向滑动配合的滑块和与所述滑块螺纹连接且端部与所述固定块相抵的调节螺母，所述滑块的一端与另一个所述安装轮转动连接，另一端横向分离成至少两个滑体以分别与所述固定块滑动连接，且端部设置有横向两端分别与对应的所述滑体连接的横臂，所述调节螺母与所述横臂横向中部螺纹连接且尾端与所述固定块相抵。9.根据权利要求8所述的积放链，其特征在于，沿所述驱动链整体驱动路径，所述环形件均伴随所述驱动链设置。10.根据权利要求1-9任一项所述的积放链，其特征在于，沿所述驱动链的驱动方向，所述锁紧装置位于所述单元输送组件的前端，所述解锁头位于所述单元输送组件的后端，所述锁紧装置包括夹持组件和向上转动能够推动所述夹持组件打开的推臂，所述解锁头具有斜推面以在相对所述推臂沿所述驱动链驱动方向反向移动时能够推动所述推臂向上转动。

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