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摘要:本发明公开了一种含能柱状材料的定点打结装置及方法,利用两次简单绳结成结方式,通过顶针机构挡线机构、穿线机构、左拉线机构和右拉线机构的配合,使用柔性线绳对含能柱状材料进行定点打结;顶针机构位于含能柱状材料下表面,在目标成结点对柔性线绳施加一个向上的点约束;挡线机构位于含能柱状材料下方一段距离处,在已形成上述点约束的条件下,在目标成结点下方对柔性线绳两端施加两个点约束;穿线机构将柔性线绳一端穿过由三个点约束形成的区域;左拉线机构和右拉线机构分别固定柔性线绳的两端,带动柔性线绳运动,在目标成结点打结。
主权项:1.一种含能柱状材料的定点打结装置,其特征在于:利用两次成结方式,通过顶针机构3、挡线机构4、穿线机构5、左拉线机构6和右拉线机构7的配合,使用柔性线绳对含能柱状材料进行定点打结;顶针机构3位于含能柱状材料下表面,在目标成结点对柔性线绳施加一个向上的点约束Ⅰ;挡线机构4位于含能柱状材料下方一段距离处,在已形成点约束Ⅰ的条件下,在目标成结点下方对柔性线绳两端施加点约束Ⅱ和点约束Ⅲ;穿线机构5将柔性线绳一端穿过由三个点约束形成的区域;左拉线机构6和右拉线机构7分别固定柔性线绳的两端,带动柔性线绳运动,在目标成结点打结;两次成结的目标成结点一致,形成死结。
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百度查询: 四川航天川南火工技术有限公司 一种含能柱状材料的定点打结装置及方法
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