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摘要：本发明公开了一种取苗装置，包括：机架；输苗筒；送苗机构，包括载苗台，载苗台支撑板的下部设有多个同步带传输单元；取苗机构，包括苗夹安装杆固定盘、苗夹安装杆、苗夹、固定销、固定筒和固定轴，固定筒上均布有环形槽；各苗夹分别对应一条环形槽，苗夹围绕固定筒呈螺旋布局；苗夹包括两块夹片，两块夹片通过固定销铰接并固定在苗夹安装杆上，两块夹片之间设有弹簧，两块夹片的一端分别安装有滚珠。本发明结构紧凑，设计巧妙，只需一个动力输入就可以同时驱动送苗机构和取苗机构歇运动配合，且取苗运动轨迹简单，采用纯机械结构设计无需复杂的运动控制系统，整体上结构简单、可靠性高、适应性强且成本低。
主权项：1.一种取苗装置，其特征在于，包括：机架；输苗筒，其安装在机架的下部；送苗机构，其安装在机架的上部，包括载苗台，载苗台包括载苗台支架和载苗台支撑板，所述载苗台支撑板的下部设有多个同步带传输单元，同步带传输单元的同步带上均布有卡块，相邻的卡块之间形成钵苗盘卡槽；取苗机构，其安装在机架上位于送苗机构与输苗筒之间，包括苗夹安装杆固定盘、苗夹安装杆、苗夹、固定销、固定筒和固定轴，所述固定筒上均布有环形槽；所述环形槽包括宽槽段、窄槽段、第一过渡部和第二过渡部；所述固定筒安装在固定轴上，固定轴两端分别转动设有苗夹安装杆固定盘，两苗夹安装杆固定盘之间呈环形分布有多根苗夹安装杆，各苗夹安装杆上分别设有苗夹，各苗夹分别对应一条环形槽，苗夹围绕固定筒呈螺旋布局；所述苗夹包括两块夹片，夹片上设有供苗夹安装杆穿过的让位槽，两块夹片通过固定销铰接并固定在苗夹安装杆上，两块夹片之间设有弹簧，两块夹片远离夹持端的一端分别安装有与环形槽两内侧壁接触的滚珠；苗夹处于宽槽段时，苗夹处于闭合状态；苗夹处于窄槽段时，苗夹处于张开状态；苗夹从宽槽段经过第二过渡部过渡到窄槽段的过程中，苗夹逐渐张开；苗夹从窄槽段经过第一过渡部过渡到宽槽段的过程中，苗夹逐渐闭合；取苗时，送苗机构保持静止，苗夹每转动一周，同步带间歇传动一个钵距。
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