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摘要：本发明提供一种基于多源数据的舰载六自由度平台智能控制方法及系统，该方法包括如下步骤：采集当前时间段目标舰船周围的多个海浪特征时序数据；将多个海浪特征时序数据进行反演计算得到海浪融合频域谱；获取所有支撑液压杆的当前姿态数据；计算得到舰载六自由度平台的实时姿态数据；利用快速傅里叶变换对实时姿态数据进行谱估计分析，得到实时姿态功率谱；将实时姿态功率谱和海浪融合频域谱均衡融合为液压杆控制器在当前时间段的下一个时间段的实时控制信号；基于实时控制信号并通过液压杆控制器控制舰载六自由度平台处于平衡姿态。本发明具有根据海洋实时特征快速稳定保持六自由度平台稳定性的效果。
主权项：1.一种基于多源数据的舰载六自由度平台智能控制方法，其特征在于，应用于目标舰船上所设置的舰载六自由度平台，所述舰载六自由度平台包括支撑底座、支撑平台和六个支撑液压杆，所有所述支撑液压杆上均设置有姿态传感器，所有所述支撑液压杆的一端均通过球铰与所述支撑底座顶部连接，所有所述支撑液压杆的另一端均通过球铰与所述支撑平台的底部连接，所述方法包括如下步骤：通过所述目标舰船船身周围预先部署的多个检测传感器采集当前时间段所述目标舰船周围的多个海浪特征时序数据；将多个所述海浪特征时序数据进行反演计算，得到所述目标舰船周围的海浪融合频域谱；通过所述支撑液压杆的液压杆控制器获取所有所述支撑液压杆的实时伸缩长度，并通过所述姿态传感器获取所有所述支撑液压杆的当前姿态数据；结合所有所述支撑液压杆的所述实时伸缩长度和所述当前姿态数据计算得到所述舰载六自由度平台的实时姿态数据；利用快速傅里叶变换对所述实时姿态数据进行谱估计分析，得到实时姿态功率谱；将所述实时姿态功率谱和所述海浪融合频域谱均衡融合为所述液压杆控制器在所述当前时间段的下一个时间段的实时控制信号；基于所述实时控制信号并通过所述液压杆控制器控制所述舰载六自由度平台处于平衡姿态。
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