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摘要:本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台,属于并联机器人技术领域。本发明涉及一种直线驱动的多自由度的升降平台,属于并联机器人技术领域。包括上平台、剪叉机构、电机座和下平台,剪叉机构一端与上平台转动连接,剪叉机构另一端通过电机座与下平台转动连接,电机座驱动剪叉机构的实现伸缩,从而改变上平台与下平台之间的距离和角度。本发明的可以具有较大的折叠比,同时具有升降、转动多自由度功能。
主权项:1.一种直线驱动的多自由度的升降平台,其特征在于:包括上平台1、剪叉机构2、电机座3和下平台4,剪叉机构2一端与上平台1转动连接,剪叉机构2另一端通过电机座3与下平台4转动连接,电机座3驱动剪叉机构2的实现伸缩,从而改变上平台1与下平台4之间的距离和角度。
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百度查询: 哈尔滨工业大学 一种直线驱动的多自由度的升降平台
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