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摘要：本发明的一种六自由度手臂康复辅助装置，包括：大臂尺寸调节机构、小臂尺寸调节机构、肩关节运动机构、肘关节运动机构、腕关节运动机构、手部运动机构；所述肩关节运动机构前端连接大臂尺寸调节机构，所述大臂尺寸调节机构前端通过肘关节运动机构旋转连接小臂尺寸调节机构，所述小臂尺寸调节机构的前端通过腕关节运动机构旋转连接手部运动机构。用人体上肢尺寸范围广、人机耦合性较好，在一定程度上避免了由于患者个体差异导致无法匹配手臂康复辅助装置尺寸的问题。
主权项：1.一种六自由度手臂康复辅助装置，其特征在于，包括：大臂尺寸调节机构、小臂尺寸调节机构、肩关节运动机构、肘关节运动机构、腕关节运动机构、手部运动机构；所述肩关节运动机构前端连接大臂尺寸调节机构，所述大臂尺寸调节机构前端通过肘关节运动机构旋转连接小臂尺寸调节机构，所述小臂尺寸调节机构的前端通过腕关节运动机构旋转连接手部运动机构。
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百度查询： 西安理工大学 一种六自由度手臂康复辅助装置
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