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摘要：本发明属于变电站数据采集技术领域，提供了一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法及系统，其技术方案为获取当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据；根据获取的当前待嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据，检测得到仪表盘的位置信息和尺寸信息，同时获取仪表盘的姿态信息；根据仪表盘的姿态信息求取机器人和云台的最佳位姿；基于仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿，计算机器人的下一待嗅探目标的位置；根据仪表盘的尺寸信息和云台的最佳位姿，调整云台的角度和焦距，基于调整后的云台获取仪表盘的图像数据，解决了未考虑待检测目标的角度以及在视野中的位置，导致图像显示不全或分辨率太低导致无法识别而失效，需再次采集图像数据，效率低下的问题。
主权项：1.一种变电站仪表自主视觉嗅探识别方法，其特征在于，包括如下步骤：获取当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据；基于当前嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据，自主规划路径，依次到达待嗅探目标的位置，在每个位置进行姿态拟合和云台调整，直至完成所有待嗅探目标的位置的图像信息采集，具体包括：根据获取的当前待嗅探目标的位置处仪表盘的图像数据，检测得到仪表盘的位置信息和三维尺寸信息，同时获取仪表盘的姿态信息；根据仪表盘的三维尺寸信息和对应的3D点云信息，调整得到求取机器人的最佳位姿；基于仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿，计算机器人的下一待嗅探目标的位置；根据仪表盘的位置信息和机器人的最佳位姿，调整云台的角度和焦距，基于调整后的云台获取仪表盘的图像数据。
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