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划分线识别装置 

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摘要:本发明提供一种划分线识别装置,具备:检测部1a,其检测本车辆的周围的外部状况;地图生成部17,其基于由检测部1a检测出的外部状况,生成包括关于道路上的划分线的划分线信息的地图;障碍物判定部142,其基于由检测部1a检测出的外部状况,判定障碍物是否与由地图生成部17生成的地图上的划分线的端部邻接;以及信息附加部143,其当由障碍物判定部142判定为障碍物与划分线的端部邻接时,将障碍物检测信息附加在划分线信息中。

主权项:1.一种划分线识别装置,其特征在于,具备:检测部1a,其检测本车辆的周围的外部状况;地图生成部17,其基于由所述检测部1a检测出的外部状况,生成包括关于道路上的划分线的划分线信息的地图;障碍物判定部142,其基于由所述检测部1a检测出的外部状况,判定障碍物是否与由所述地图生成部17生成的地图上的划分线的端部邻接;信息附加部143,其当由所述障碍物判定部142判定为障碍物与划分线的端部邻接时,将障碍物检测信息附加在所述划分线信息中;以及存储部12,所述存储部12存储附加了所述障碍物检测信息的所述划分线信息,所述信息附加部143在将所述障碍物检测信息附加在了所述划分线信息中之后,当由所述检测部1a检测出划分线中断的区域的划分线时,从存储于所述存储部12的所述划分线信息中去除所述障碍物检测信息。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 本田技研工业株式会社 划分线识别装置

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