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摘要：本发明涉及自动驾驶技术技术领域，公开了基于多模态多目标进化算法的自动驾驶停靠点选择方法和装置。本发明公开利用多模态多目标进化算法，以个体待选停靠点和对应个体待选停靠点的距离信息子集作为主种群和辅种群的个体参数变量，以第一目标函数为主种群的优化目标，以第二目标函数为辅种群的优化目标，对主种群与辅种群进行迭代处理，对主种群的优化参数变量集合、辅种群的优化参数变量集合进行交叉优化；在迭代处理符合迭代停止条件时，基于主种群的优化参数变量集合确定目标优化参数变量集合，根据目标优化参数变量集合中的待选停靠点，确定至少一个最优停靠点；可以为车辆提供多个等效最优停靠点，减少因停靠点不合理导致的车辆耗油量。
主权项：1.一种基于多模态多目标进化算法的自动驾驶停靠点选择方法，其特征在于，所述方法包括：针对车辆的待选停靠点集合中的个体待选停靠点，获取该个体待选停靠点与多个目标位置的距离信息，得到个体距离信息子集；利用所述多模态多目标进化算法，以所述待选停靠点集合中的个体待选停靠点和对应所述个体待选停靠点的距离信息子集作为主种群和辅种群的个体参数变量，以第一目标函数为所述主种群的优化目标，以第二目标函数为所述辅种群的优化目标，对所述主种群与所述辅种群进行迭代处理，在所述迭代处理过程中，对所述主种群的优化参数变量集合、所述辅种群的优化参数变量集合进行交叉优化；在所述迭代处理符合迭代停止条件时，基于所述主种群的优化参数变量集合确定目标优化参数变量集合，根据所述目标优化参数变量集合中的待选停靠点，确定至少一个最优停靠点；其中，所述第一目标函数基于所述优化参数变量的距离信息子集中的距离信息最小确定；所述第二目标函数基于所述优化参数变量的待选停靠点在决策空间中的分布区域最大确定。
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百度查询： 深圳大学 基于多模态多目标进化算法的自动驾驶停靠点选择方法和装置
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