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摘要：本申请提供了一种车队协作的控制方法、装置和电子设备，控制方法包括：获取后车的第一预设驾驶信息，第一预设驾驶信息至少包括：后车的行驶路径与前车的行驶路径的重合度；获取前车当前时刻的行驶路况信息，并判断行驶路况信息是否满足第一预设驾驶信息；在判断结果指示为否的情况下，控制前车控制喷涂装置对目标区域的路面进行标记，以使路面形成用于表征行驶路况信息的路径标记，目标区域为位于前车前方的区域；控制后车控制识别装置对路径标记进行识别，以使后车得到行驶路况信息，并根据行驶路况信息控制后车调整行驶路径。解决了现有技术中由于前后车之间通信能力差和后车感知能力不足，容易导致的后车无法准确寻迹行驶的问题。
主权项：1.一种车队协作的控制方法，其特征在于，所述车队包括前车和后车，所述前车为所述车队在行驶方向上行驶的第一辆车，所述前车具有喷涂装置，所述后车为所述车队中除了所述第一辆车之外的车，所述后车具有识别装置，所述控制方法包括：获取所述后车的第一预设驾驶信息，所述第一预设驾驶信息至少包括：所述后车的行驶路径与所述前车的行驶路径的重合度；获取所述前车当前时刻的行驶路况信息，并判断所述行驶路况信息是否满足所述第一预设驾驶信息；在判断结果指示为否的情况下，控制所述前车控制所述喷涂装置对目标区域的路面进行标记，以使所述路面形成用于表征所述行驶路况信息的路径标记，所述路径标记的饱和度与所述前车的第二预设驾驶信息具有第一预设关系，所述第二预设驾驶信息至少包括行驶速度和行驶状态，所述行驶状态包括以下至少之一：所述前车进行刹车、行驶和驻车的状态，所述目标区域为位于所述前车前方的区域；控制所述后车控制所述识别装置对所述路径标记进行识别，以使所述后车得到所述行驶路况信息，并根据所述行驶路况信息控制所述后车调整所述行驶路径。
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百度查询： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 宁夏煤炭基本建设有限公司 车队协作的控制方法、装置和电子设备
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